Mess- und Prüftechnik / IoT-Sensorknoten
Das Zephyr von vorne aufgezäumt
7. November 2018, 11:07 Uhr |
Dr. Constantin Tomaras, Ressortredakteur für Systemdesign, DESIGN&ELEKTRONIK
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Fortsetzung des Artikels von Teil 3
Codebeispiele & API
Programmieren ist heutzutage eben doch sehr Copy&Paste-lastig. Das Zephyr OS bringt, aus Sicht der elementaren Aufgaben in der Cloud-Messtechnik, eine umfangreiche Bibliothek an c-Beispielen mit, u.a.:
- Umgang mit Kernelaufrufen - Synchronisierung von Aufrufen, "Philosophen bei Tisch"
- Grundlagen - Ansteuerung von Peripherie wie Taster, PWM an LED oder serieller Motor, Speicherschutz konkurrierender Aufrufe
- Subsysteme - Konsolen-I/O, MailBox, OpenAMP, Verhaltenslogs, SMP-Server, Schreiben in den Festspeicher (NVM), Energiemanagement, verschiedene USB-Services
- Netzwerken - CoAP, DHCPv4-Client, DNS, Echo, Native-Posix-Ethernet, gPTP, IPv4 Autokonfiguration, LLDP, LwM2M, MQTT, NATS, RPL-Router & Knoten, Netzwerkstatistik, TELNET-Konsole, Streaming Server, Virtuelles LAN, WiFi, WPAN-USB, Generierung von Netzwerkverkehr
- Bluetooth - Beacon, Zentrale, Pulsmessung, Eddystone, Handsfree, HCI-SPI/UART/USB, iBeacon, IPSP, Mesh, Peripherie-CSC/DIS/ESP/HID/HR/SC-only, Suche und Proklamation
- Sensorik - Temperatur, Feuchtigkeit, Infrarot, Dreiachs-Beschleunigung, Infrarot, RGB, Umgebungsbeleuchtung, Gestenerfassung, Magnetometer, Pulsmessung, Time-of-Flight
- MMU/MPU - Speicherbereichs-API, MPU-Stack-Guard, MPU Test
- Display - Grove LCD, ILI9340
Wer in der Entwicklung über die fertigen Codeblöcke hinaus gehen möchte findet in der API-Dokumentation auf der Projektseite alle verwendbaren c-Befehle mit ihrer Beschreibung. Dokumentiert sind die Kernel-API, Treiberintegration, Bluetooth-API - einschließlich Kryptographie, GAP/GATT/HCI/HFP/L2CAP/RFCOMM/SDP/UIID, Netzwerk-API - einschließlich IPv4/IPv6/ BSD / UDP / gPTP, I/O-API - einschließlich ADC/ DMA/ GPIO/ I2C/ IPM/P WM/ Pinmux/ SPI/ Entropy/ UART/ Flash/ Sensor/ Zähler, Display-API, USB-API, Logger-API, Shell-API u.a.
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