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ALP.Lab und Cepton

Test von Lidar-Systemen an intelligenten Kreuzungen

24. Februar 2021, 08:06 Uhr   |  Irina Hübner

Test von Lidar-Systemen an intelligenten Kreuzungen
© ALP.Lab

Zusammen mit dem Helius-Smart-Lidar-System von Cepton installierte ALP.Lab Vista-P60-Lidar-Sensoren an Kreuzungen und Kreisverkehren in Österreich.

Der Anbieter von Lidar-basierten Lösungen Cepton und die österreichische Industrie- und Testallianz ALP.Lab entwickeln eine Testumgebung zur Analyse komplizierter Verkehrssituationen. Das Projekt liefert reale Verkehrsdaten von komplexen städtischen und ländlichen Kreuzungen im Alpenraum.

Als Partner von Automobilzulieferern wie Magna und AVL sowie von wissenschaftlichen Organisationen wie Virtual Vehicle Research, Joanneum Research und der Technischen Universität Graz liefert ALP.Lab reale Daten zu komplexen Verkehrssituationen, mit denen sich die Fähigkeiten autonomer Fahrsysteme testen lassen.

Im Rahmen der neuen Partnerschaft zwischen Cepton und ALP.Lab setzt die Industrie- und Testallianz das Helius-Smart-Lidar-System von Cepton zur Erfassung von 3D-Verkehrsdaten in Echtzeit ein. Die Lidar-Daten unterstützen das Training von KI-Algorithmen, die für szenariobasierte Tests von ADAS- und AV-Funktionen verwendet werden. Darüber hinaus dienen die gesammelten Daten zur Vorhersage von Fahrzeugtrajektorien an Kreuzungen sowie zur Analyse von Verkehrsdaten für die Optimierung des Verkehrsflusses.

Zusammen mit dem Helius-Smart-Lidar-System installierte ALP.Lab einige Vista-P60-Lidar-Sensoren von Cepton am Rand von Straßenkreuzungen und Kreisverkehren. Diese ergänzen nun weitere Sensortypen wie Radar und andere Arten von optischen Sensoren. Die Vista-P60 Lidar-Systeme, die auf der patentierten Micro-Motion-Technology von Cepton basieren, verfügen über eine hohe Reichweite von 200 m bei 30 % Reflektivität sowie einer Winkelauflösung von 0,25°. So erfassen die Lidar-Sensoren jedes ankommende und abfahrende Fahrzeug und jeden Fußgänger in einem Abstand von bis zu 170 m um die Kreuzungen herum.

Die Helius-Erfassungssoftware verarbeitet die Lidar-Daten des Vista-P60 und liefert in Echtzeit 3D-Informationen zu Objektabmessungen, Positionen und Geschwindigkeiten. Dadurch kann Helius die verschiedenen Objekte, die an einer Verkehrssituation beteiligt sind, genau verfolgen und klassifizieren. Da Helius und die anderen Sensoren, die ALP.Lab verwendet, nur anonymisierte Daten erfassen, wird die Privatsphäre von Fußgängern und Fahrzeugen geschützt. Gleichzeitig erhält ALP.Lab aussagekräftige Verkehrsdaten für tiefergehende Analysen.

Das Helius-Smart-Lidar-System ist für eine einfache Integration optimiert. Dank des spiegellosen, dreh- und reibungsfreien Designs sind die Vista-P60-Sensoren langlebig und leicht zu verbauen. Das Sensorgehäuse ist so konstruiert, dass es rauen Außenbedingungen und kaltem Klima standhält, was die Sensoren robust und langlebig macht und zudem die Wartungskosten senkt. Mit der vorinstallierten Helius-Software, die auf einem Edge-Computer läuft und das skalierbare Netzwerk der Lidar-Sensoren verbindet, ist Helius ein Plug-and-Play-System, das sich einfach einrichten und skalieren lässt.

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