Sechsachsig und hochempfindlich
Kraftmoment-Sensor für Robotik-Anwendungen
Um kleine Robotiksysteme mit besseren Feedback-Möglichkeiten auszustatten, hat Bota Systems den sechsachsigen Kraftmomentsensor Mini One Pro entwickelt.
Er misst Kräfte und Drehmomente auf jeweils drei Achsen und dient als Verbindungsglied zwischen Roboterarmen und Messtastern.
Der Sensor bietet eine Abtastrate von bis zu 2000 Hz sowie ein rauscharmes Signal mit einer Genauigkeit von besser als zwei Prozent. Der Sensor lässt sich nahtlos integrieren und ist bereits Plug-and-Play-kompatibel mit gängigen kleinen Industrierobotern wie dem Yaskawa MotoMini und dem Mecademic Meca500.
Mit einem Gewicht von nur etwa 60 g eignet sich der Mini One Pro vor allem für Anwendungen, die haptisches Feedback von kompakten Systemen erfordern, beispielsweise für den Zusammenbau von Kleinteilen und für Produkttests. Er ermöglicht das einfache Testen von Tastaturen mit unterschiedlichen Reaktionen und die genaue Messung des mechanischen Widerstands für jede Taste.
Bota Systems bietet zwei Schnittstellenoptionen an: CANopen über EtherCAT und eine serielle Schnittstelle für USB und RS422. Der Mini One Pro ist in einem staub- und wasserdichten Gehäuse untergebracht, das integrierte Elektronik, eine sechsachsige Inertialmesseinheit (IMU) und Temperatursensoren enthält. Die Softwareintegration mit Twincat, ROS, Labview und Matlab verbessert die Kompatibilität mit verschiedenen Plattformen.
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