Bota Systems und Kinova
Kraftmomenten-Sensoren einfach installiert
Bota Systems und Kinova ermöglichen die einfache Montage des »Bota SensONE«-Kraftmomenten-Sensors an einem »Kinova Gen3«-Roboterarm.
Dazu entwickeln Bota Systems und Kinova das »Bota Kinova Kit«. Kinova wird das Kit mit dem Kinova Gen3-Roboter als handgeführte Demo an seinem Stand A16 während der ICRA, der IEEE International Conference on Robotics and Automation, vom 29. Mai bis 2. Juni 2023 in London, UK, zeigen.
Der 6-achsige SensONE Kraftmomenten-Sensor von Bota verbessert die Sensitivität der Endeffektor-Kraft des Kinova Gen3 Roboters. Mit dem Montagesatz lässt sich der Sensor mühelos mit nur wenigen im Lieferumfang enthaltenen Schrauben am Roboterarm befestigen.
»Unser Gen3-Roboter verfügt bereits über einen eingebauten Drehmomentsensor, aber mit dem Bota-Sensor erreichen seine Präzision und Empfindlichkeit ein ganz neues Niveau – und erfüllen die Anforderungen von Forschungslabors nach höherer Präzision und höherer Empfindlichkeit«, sagt Rodolphe Rosset, Vertriebsleiter für Forschung und Lehre von Kinova.
Bota wird auf der ICRA auch seinen bisher kleinsten Sensor, den »MiniONE«, am Stand I19 vorstellen. Der »MiniONE« wurde entwickelt, um mikro-robotische Systeme mit haptischem Feedback zu verbessern. Er ist ein Sechs-Achsen-Sensor, der einfach zwischen einem Roboterarm und nahezu jedem End-of-Arm-Tooling (EOAT) installiert werden kann.
Mit einem Gewicht von 30 g und einer winzigen Stellfläche ist der MiniONE für medizinische Anwendungen, Produkttests und Präzisionsaufgaben wie Mikromontage und Mikropolieren geeignet. Er liefert ein extrem rauscharmes Signal mit hoher Empfindlichkeit und hervorragender Driftleistung.
Der »MiniONE« hat einen Durchmesser von nur 30 mm und eine Tiefe von 22,2 mm und erfordert keine externe Hardware. Das Plug-and-Play-Design mit integrierten Temperatursensoren und Filtern erleichtert die Programmierung und Einrichtung.
Ein Kraftmomenten-Sensor für Roboter misst die auf seine Oberfläche einwirkende Kraft und das Drehmoment. Durch die Nutzung der gemessenen Signale in Echtzeit-Feedback-Steuerungen sind Roboter in der Lage, anspruchsvolle Interaktionsaufgaben auszuführen. Der in der Robotik am häufigsten verwendete Sensor dieser Art ist ein kompletter Sechs-Achsen-Sensor, der Kräfte und Drehmomente auf jeweils drei Achsen misst.
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