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Integration von Kraftmomenten-Sensoren

Bota im »UR+«-Ökosystem von Universal Robots

8. September 2023, 11:42 Uhr | Heinz Arnold

Der hochempfindliche sechsachsige Kraftmomenten-Sensor sitzt hinter dem Greifer des Cobots von UR. Dort misst er Kraft und Drehmoment, die auf seine Oberfläche einwirken, und sendet sie an die Echtzeit-Feedback-Steuerung, so dass die Roboter anspruchsvolle Interaktionsaufgaben ausführen können.

Das neue Force-Torque-Sensor Kit von Bota Systems ist für den Einsatz in kollaborativen Robotern von Universal Robots – einschließlich des neuen UR20 – zertifiziert worden.

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Kern des Universal Robot FT Sensor Kits von Bota Systems ist der hochempfindliche sechsachsige Kraftmomenten-Sensor vom Typ »SensONE«. Mit Hilfe der Signale, die er an die Echtzeit-Feedback-Steuerung sendet, können Roboter anspruchsvolle Interaktionsaufgaben ausführen.

Mit dieser Zertifizierung schließt sich Bota Systems dem »UR+«- Ökosystem von Universal Robots (UR) an, einer wachsenden Gruppe von Partnern, deren Produkte für die Verwendung mit den UR-Robotern zugelassen sind. Dies gibt den Kunden die Sicherheit, sich für die Systeme entscheiden zu können, die sich für ihre Zwecke am besten eignen, wie etwa die Sensoren von Bota, und gleichzeitig Entwicklungszeit zu sparen sowie Risiken zu reduzieren.

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»Unsere Sensoren ergänzen die UR-Roboter perfekt und bieten ein hochsensibles haptisches Feedback, das Präzisionsanwendungen ermöglicht«, sagt Dr. Martin Wermelinger, Leiter der Abteilung Robotik von Bota Systems.

Selbstverständlich ist Universal Robots davon überzeugt, sehr gute Cobots anzubieten, »aber die meisten Aufgaben werden in Kombination mit Produkten unserer Partner gelöst. Aus diesem Grund haben wir das »UR+«-Ökosystem geschaffen, in dem unsere Kunden Produkte entdecken und sich mit vertrauenswürdigen UR-Partnern vernetzen können, um ihre Cobots zu optimieren«, sagt Susanne Nördinger, UR+ Ökosystem Manager EMEA von Universal Robots.

Das Sensor-Kit ist auf der UR-Website verfügbar. Es umfasst neben dem »SensONE« mit integrierter Elektronik alles, was erforderlich ist, um den Cobot mühelos in Betrieb zu nehmen. Dazu gehören die Verkabelung, Stromversorgung, Adapter und Befestigungselemente. Zusätzlich enthält das Kit die URCap-Software, die nahtlos in die grafische Programmieroberfläche PolyScope von UR integriert werden kann. Die Software besteht aus Treibern, die den Zugriff auf die Kraftmoment-Daten ermöglichen, sowie aus Programmvorlagen zur einfachen Erstellung kraftabhängiger Anwendungen und zur Einsparung von Entwicklungszeit.

Der UR20 ist das Spitzenmodell der Cobots von Universal Robots. Er zeichnet sich durch eine Reichweite von bis zu 1750 mm und einer Traglast von bis zu 20 kg aus. Trotz seiner kompakten Standfläche von 245 mm Durchmesser ermöglicht dieser Industrieroboter eine Automatisierung vieler Anwendungen, bei denen schwere Objekte über größere Entfernungen gehoben werden müssen.