Neuer Kraftmomenten-Sensor
Roboter werden feinfühlig
Mit dem neuen Kraftmomenten-Sensor »MiniONE Pro« von Bota Systems können kleine Robotiksysteme mit verbesserten Feedback-Möglichkeiten ausgestattet werden.
Der sechsachsige »MiniONE Pro« dient als Verbindungsglied zwischen Roboterarmen und Messtastern und liefert hochempfindliches Feedback zur Leistungssteigerung. Mit einer Abtastrate von bis zu 2000 Hz und einem rauscharmen Signal von besser als 2,0 Prozent Genauigkeit liefert der »MiniONE Pro« hochpräzise Messungen. Er lässt sich nahtlos integrieren und ist bereits Plug-and-Play-kompatibel mit gängigen kleinen Industrierobotern wie dem Yaskawa MotoMini und dem Mecademic Meca500.
Bota Systems präsentiert den MiniONE Pro vom 27. bis 30. Juni auf dem Stand B4.302 von NEXT. robotics auf der automatica in München.
Mit einem Gewicht von nur etwa 60 g eignet sich der »MiniONE Pro« für Anwendungen, die haptisches Feedback von kompakten Systemen erfordern, etwa in der Uhrenindustrie für den Zusammenbau von Kleinteilen, Mikropolieren und Produkttests. Er ermöglicht das einfache Testen von Tastaturen mit unterschiedlichen Reaktionen und die genaue Messung des mechanischen Widerstands für jede Taste.
»Der MiniONE Pro bietet eine gute Rückkopplungskontrolle und ist somit der ideale sechsachsige Kraftmomenten-Sensor für kleine Roboter«, sagt Marcus Frei, Geschäftsführer von NEXT. Robotics.
»Der MiniONE Pro zeichnet sich durch seine hohe Auflösung und Bandbreite aus, und lässt sich nahtlos in das Feedback-Kontrollsystem eines Roboters integrieren«, erklärt Dr. Martin Wermelinger, Leiter des Bereichs Robotik von Bota Systems.
Bota Systems bietet zwei Schnittstellenoptionen an: CANopen über EtherCAT und eine serielle Schnittstelle für USB und RS422, so dass Benutzer die passende Schnittstelle entsprechend ihren Anforderungen wählen können.
Der C ist in einem staub- und wasserdichten Gehäuse untergebracht, das integrierte Elektronik, eine sechsachsige Inertialmesseinheit (IMU) und Temperatursensoren enthält. Die Softwareintegration mit TwinCAT, ROS, LabVIEW und MATLAB verbessert die Kompatibilität mit verschiedenen Plattformen.
Ein Kraftmomenten-Sensor für Roboter ist ein Gerät, das Kraft und Drehmoment misst, wenn sie auf seine Oberfläche einwirken. Durch die Verwendung der gemessenen Signale in der Echtzeit-Feedback-Steuerung können Roboter anspruchsvolle Interaktionsaufgaben ausführen. Der in der Robotik am häufigsten verwendete Sensor dieser Art ist ein Sechs-Achsen-Sensor, der Kräfte und Drehmomente auf jeweils drei Achsen misst.
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