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LeddarTech/dSPACE

Simulations-Software für LiDAR

LeddarTech
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LeddarTech und dSPACE geben die Markteinführung von LeddarEcho, eine LiDAR-Simulations-Software, bekannt.

LeddarEcho nutzt den sensor-realistischen Simulator AURELION von dSPACE, um den Betrieb des LiDAR-Sensors in einer Reihe von Phasen zu emulieren, indem es ein originalgetreues Modell des LiDAR-Sensors an der Fahrzeugfront für Software-in-the-Loop- (SiL) und Hardware-in-the-Loop-Anwendungen (HiL) bereitstellt.

Dieses einzigartige Simulationsmodell ist das Ergebnis der im Dezember 2020 angekündigten Partnerschaft zwischen den beiden Unternehmen, die gemeinsam die Entwicklung von LiDAR-Technologien vorantreiben wollen, indem sie hochpräzise Simulationswerkzeuge und -modelle bereitstellen, um die LiDAR-Entwicklung zu unterstützen und erheblich zu beschleunigen.

Derzeit erfordert die Entwicklung von Sensorplattformen und Wahrnehmungssystemen die Integration und Kalibrierung der eigentlichen Sensor-Hardware in einem Fahrzeug sowie eine Datenerfassung und -Annotierung – also teure und zeitaufwändige Prozesse. Mit der LeddarEcho LiDAR Simulations-Software können Entwickler verschiedene Sensorkonzepte und -kombinationen simulieren und die Anforderungen an das Sensordesign validieren, ohne das gesamte System zusammenbauen zu müssen.

Darüber hinaus enthalten die Simulationsmodelle wertvolle Daten, die eine effiziente Entwicklung von Wahrnehmungssystemen, von der Sensorauswahl und der Plattformarchitektur bis hin zur Datenerfassung und -aufzeichnung, möglich macht. Wesentliche Funktionen für diese Aufgaben liefert AURELION, die anspruchsvolle physikalisch basierte Sensormodelle und fotorealistische Visualisierung ermöglicht.

Diese erste Version von LeddarEcho ist ein wichtiger Beschleuniger für die laufende LiDAR-Entwicklung. Weitere, für 2022 geplante Versionen werden LeddarEcho durch realitätsnahe Simulationen und die Modellierung verschiedener LiDAR-Komponenten weiter verbessern.

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