Hoch skalierbare LiDAR-Technologie
So entstehen LiDAR-Punktwolken
Fortsetzung des Artikels von Teil 1
Zwei MEMS-Spiegel erzeugen das Scanmuster
Blickfeld hat hierfür eigens mikroelektromechanische (MEMS) Spiegel entwickelt, die so im Sensor angeordnet sind, dass der Weg des Laserstrahl über beide Spiegel führt. Ist der LiDAR-Sensor in Betrieb, schwingen die beiden MEMS-Spiegel, lenken den Laserstrahl ab und erzeugen durch ihre Bewegung das Sichtfeld. Einer der Spiegel schwingt in einer kontinuierlichen und annähernd harmonischen Kurve, wodurch das horizontale Sichtfeld bestimmt wird. Der zweite Spiegel ist hingegen variabel in seiner Amplitude. Durch die kontinuierliche Änderung der Schwingweite des zweiten Spiegels entsteht das Scanpattern. Das funktioniert folgendermaßen:
Wird der Sensor in Betrieb genommen, beginnt der erste Spiegel seine kontinuierliche, horizontale Bewegung von links nach rechts. Der Öffnungswinkel des ersten Spiegels bestimmt dabei das horizontale Field-of-View oder Sichtfeld. Die Hälfte der Schwingbewegung des Spiegels, also die Bewegung einmal von rechts nach links, bzw. von links nach rechts beschreibt eine so genannte Scanlinie. Da der Spiegel vor Beginn gerade steht, beschreibt die erste Bewegung eine halbe Scanlinie. Der zweite Spiegel beginnt phasenversetzt mit kleiner Amplitude zu schwingen. Somit wird der Laserstrahl zunächst in einer nahezu geraden, horizontalen Linie abgelenkt. Für die zweite Scanlinie schwingt der horizontale Spiegel nun von rechts nach links, während sich der vertikale Spiegel von oben nach unten bewegt. Dadurch ist die zweite Scanlinie oberhalb der ersten Scanlinie angesiedelt. Die dritte Linie verläuft unterhalb der ersten Linie von links nach rechts und immer so weiter, bis das maximale vertikale Field-of-View, also der maximale Öffnungswinkel des zweiten Spiegels, erreicht ist. Damit ist die Szene einmal komplett aufgenommen, ein so genannter Frame ist abgeschlossen.
Jobangebote+ passend zum Thema
- So entstehen LiDAR-Punktwolken
- Zwei MEMS-Spiegel erzeugen das Scanmuster
- Konfigurierbarkeit der Auflösung und Scanrate
Lesen Sie mehr zum Thema
Das könnte Sie auch interessieren
Austausch industrieller Lichtanlagen
»Bitte keine Umrüstung ‚Marke Eigenbau‘«
LED-Hersteller Signify
ZVEI-Vizepräsidentin übernimmt DACH-Spitze
Rahmenbedingungen für die Preisbildung
So kommen Lidar-Preise zustande
UV-Bonding
Achtung bei der Umstellung auf LED-UV-Lichtquellen
Online-Recher „LED.Check“
Wieviel spart LED-Technik in der Fabrikhalle ein?
Technologien, Trends und Aussichten
»Die Leistungsdichte photonischer Subsysteme steigt«
Dauerhafte Veränderungen der Prozesse
»Photonikhersteller spüren die Auswirkungen der Corona-Pandemie«
Messe München
LASER World of PHOTONICS auf 2022 verschoben
Spectaris zu US-Handelsbeziehungen
»Eine gemeinsame Agenda ist oberstes Gebot«
IoT, Industrie 4.0, Quantentechnologie
»Ohne Photonik läuft zukünftig nichts mehr«
Osram Opto Semiconductors
Klarere LiDAR-Umgebungsbilder
Lightcycle
Wohin mit alten und defekten LEDs?
VDE-Positionspapier zeigt Chancen auf
»Mit photonisch-elektronischer Integration zum Weltmarktführer«
Professionelle Displays 2021
LCD versus OLED – wer macht das Rennen?
Quantenausbeute steigt auf über 130 %
Hochempfindliche Photodiode aus schwarzem Silizium
