Bereits im Jahre 2009 haben deshalb EU-Kommission und -Parlament in der Verordnung 661/2009/EC neben anderen Maßnahmen für alle Fahrzeuge – Lkw und Pkw – auch die Ausstattung mit die Verkehrssicherheit erhöhenden Assistenzsystemen europaweit vorgeschrieben. Die Einführung erfolgt gestaffelt: Lkw über 3,5 t oder Busse mit mehr als 9 Sitzplätzen mit neuer Typzulassung müssen bereits ab 1. November 2013 mit LDW und eingeschränkt mit AEBS-Systemen ausgestattet sein, dann ab 1.11.2015 sogar alle neu zugelassenen Nutzfahrzeuge. Ab 1. November 2018 müssen schließlich alle neu zugelassenen Nutzfahrzeuge mit AEBS ausgerüstet sein. Es wird also letztendlich noch bis ins nächste Jahrzehnt dauern, bis diese gesetzlichen Regelungen umfassend greifen und alle Fahrzeuge mit modernen Assistenzsystemen ausgestattet sind.
Lkw-Hersteller arbeiten mit Hochdruck an der Umsetzung. So haben beispielsweise Schwertransporter von Mercedes seit letztem Jahr sogar Systeme im Serieneinsatz, die unter bestimmten Umständen den Lkw schon völlig autonom bis zum Stillstand abbremsen können. Andere europäische Hersteller haben solche AEBS-Systeme für dieses Jahr angekündigt.