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Bewegung dank Robotik-Support

Flachmotoren als Antriebe in Exoskeletten

19. Juni 2023, 12:49 Uhr | Ute Häußler

Kompakte, extrem flache Bauweise, hohe Leistung, hohes Drehmoment – mit diesen Eigenschaften eignen sich die Servotecnica-Flachmotoren der Serie SVTM F ideal zum Einsatz in medizinischen Exoskeletten.

Die bürstenlosen Servotecnica-Flachmotoren der Serie SVTM F in Verbindung mit den Planetengetrieben SVTG eignen sich ideal für Medizintechnik und Spezialanfertigungen wie Exoskelette.

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Faszinierend wie Science Fiction, doch der Hintergrund ist ganz real: Exoskelette helfen dabei, Menschen mit Mobilitätseinschränkungen buchstäblich wieder auf die Beine zu stellen. Das Wort bezeichnet eine außenliegende, feste Stützstruktur, wie sie z.B. in der Natur bei Kleinlebewesen wie Insekten, Spinnen- oder Krustentieren vorkommt.

Im Bereich der Medizintechnik spielen Exoskelette eine bedeutende Rolle als Orthesen – technische und therapeutische Hilfsmittel, um verletzte oder gelähmte Gliedmaße zu unterstützen. Je nach Komplexität der Konstruktion verhelfen Exoskelette als Roboteranzüge sogar zu neuer Mobilität - für Menschen, die querschnittsgelähmt sind, an den Folgen eines Schlaganfalls oder anderen Muskel- und Nerven-Erkrankungen leiden. Mit Sensoren und Antrieben versehen, erkennt und verstärkt das Exoskelett die Bewegung des Menschen oder übernimmt sie sogar.

Dynamik im Antrieb ist gefragt

Die Herausforderung beim Entwickeln eines modernen medizinischen Exoskeletts besteht unter anderem darin, es möglichst kompakt zu halten – hier können die bürstenlosen Flachmotoren der Serie SVTM F von Servotecnica ihre Stärken ausspielen. In Verbindung mit den Planetengetrieben der Baureihe SVTG oder mit Harmonic Drives dynamisieren sie die tragbare Konstruktion in der gewünschten Weise. Sie bieten hohe Leistung, ein hohes Drehmoment und liefern damit einen ebenso kraftvollen wie wohldosierten Antrieb des Exoskeletts.

Mit ihrer extrem flachen Bauweise und den geringen Abmessungen fügen sie sich ideal in Robotergelenke ein. Nicht zuletzt bieten sie einen signifikanten Kostenvorteil, denn dank der Serienfertigung von Servotecnica tragen die SVTM-F-Flachmotoren und die SVTG-Planetengetriebe dazu bei, die noch immer extrem hohen Kosten eines medizinischen Exoskeletts auf lange Sicht zu senken.

Funktionen und Vorteile der Antriebe

Bürstenlose Flachmotoren SVTM-F

Durchmesser von 20 bis 90 mm
Leistung bis 200 W
ultraflaches Design bei hoher Drehmomentdichte
hocheffizient, lange Lebensdauer
wirtschaftlich und kosteneffizient

Planetengetriebe SVTG A

Durchmesser von 3 bis 44 mm
Leistung bis 300 W
geringes Gewicht
kein Rastmoment
hocheffizient, lange Lebensdauer
mit integrierter Elektronik lieferbar

Antriebe nach Kundenwunsch

Die Forschung und Entwicklung im Bereich medizinischer Exoskelette geht weiter, entsprechend vielfältig und herausfordernd sind die Lösungen, die bei der Konstruktion benötigt werden. Wie auch für alle anderen Branchen ist Servotecnica hier immer ein leistungsstarker Partner, wenn es darum geht, Serienprodukte anzupassen und die Kunden mit dem langjährigen Know-how zu unterstützen. (uh)

Über Servotecnica
Servotecnica wurde als Familienunternehmen in Mailand gegründet und hat sich in den vergangenen 40 Jahren einen Namen als Partner des Maschinenbaus erarbeitet. Die für die Automation optimierten Schleifringe und mechatronischen Antriebe des Unternehmens kommen in der Robotik ebenso zum Einsatz wie in Verpackungsmaschinen, dem Automobilbau und der Medizintechnik .Servotecnica betreibt in Rauheim eine eigene deutsche Niederlassung in Raunheim und arbeitet in allen deutschsprachigen Ländern mit qualifizierten Vertriebspartnern zusammen, um intensive Applikationsunterstützung und ausgezeichneten Service vor Ort zu gewährleisten. Servotecnica steht für wirtschaftliche Produkte mit höchsten Qualitätsstandards. Für die passgenaue kostenoptimierte Lösung jeder Aufgabenstellung steht ein Team von rund 50 erfahrenen Ingenieuren und Experten bereit.

Über Servotecnica

Servotecnica wurde als Familienunternehmen in Mailand gegründet und hat sich in den vergangenen 40 Jahren einen Namen als Partner des Maschinenbaus erarbeitet. Die für die Automation optimierten Schleifringe und mechatronischen Antriebe des Unternehmens kommen in der Robotik ebenso zum Einsatz wie in Verpackungsmaschinen, dem Automobilbau und der Medizintechnik .Servotecnica betreibt in Rauheim eine eigene deutsche Niederlassung in Raunheim und arbeitet in allen deutschsprachigen Ländern mit qualifizierten Vertriebspartnern zusammen, um intensive Applikationsunterstützung und ausgezeichneten Service vor Ort zu gewährleisten. Servotecnica steht für wirtschaftliche Produkte mit höchsten Qualitätsstandards. Für die passgenaue kostenoptimierte Lösung jeder Aufgabenstellung steht ein Team von rund 50 erfahrenen Ingenieuren und Experten bereit.