Die MCUs der RA6T2-Gruppe von Renesas Electronics verfügen über eine Vielzahl von Peripheriefunktionen und Hardware-Beschleunigern, die speziell für die Motorsteuerung entwickelt wurden.
Die 32-Bit-MCUs RA6T2 von Renesas Electronics basieren auf dem 240-MHz-Cortex-M33-Prozessorkern. Die Bausteine verfügen über Peripheriekomponenten, die für hohe Leistung und präzise Motorsteuerung optimiert sind, um die Komponentenkosten zu senken und gleichzeitig die Leistung zu erhöhen. So bieten beispielsweise zwei unabhängige A/D-Wandler-Einheiten eine Hochgeschwindigkeits-Konvertierung mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0,16 µs. Zudem stellen sie eine simultane Sample-and-Hold-Funktion für drei Kanäle zur Dreiphasenstromerfassung bereit. Darüber hinaus sind Verstärker eingebaut. Damit lässt sich die Verstärkung entsprechend dem Eingangsspannungsbereich einstellen. Außerdem sind bisher externe analoge Komponenten nun integriert, einschließlich Komparatoren, die einen anormalen Spannungseingang und Überstrom erkennen. Zusätzlich erleichtert der einfach einstellbare PWM-Timer die Portierung bestehender Algorithmen. In Kombination mit anderen analogen Funktionen bieten die RA6T2-MCUs außerdem eine Safety-Funktion zur Unterbrechung des PWM-Ausgangs im Falle einer Fehlfunktion. Mit diesen Eigenschaften kann eine einzige RA6T2-MCU gleichzeitig bis zu zwei bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) steuern.
Der integrierte Hardware-Beschleuniger umfasst sowohl eine trigonometrische Funktionseinheit (TFU) als auch einen IIR-Filter (Infinite Impulse Response). Die TFU führt Hochgeschwindigkeitsberechnungen durch, ohne dass hierfür Look-Up-Tabellen erforderlich sind, was eine effektive Nutzung des ROM ermöglicht. Mit dem IIR-Filter lassen sich die Koeffizienten so einstellen, dass die Portierung von bestehenden Algorithmen erleichtert wird.
Hauptmerkmale der RA6T2-MCUs
Winning Combinations
Renesas hat den RA6T2 mit komplementären Komponenten kombiniert, die nahtlos zusammenarbeiten, um sog. Winning Combinations für die Motorsteuerung zu realisieren. Ein Beispiel für eine dieser Winning Combinations ist die BLDC-Traktionsmotorsteuerung, die auch den für die Motorsteuerung optimierten Smart Gate Driver RAA227063 von Renesas enthält.
Verfügbarkeit
20 RA6T2-MCUs sind ab sofort in fünf Gehäusevarianten erhältlich. Renesas bietet außerdem eine breite Palette von Entwicklungswerkzeugen an, darunter das RTK0EMA270S00020BJ Motor Control Kit, ein CPU-Board, ein Inverter-Board und ein GUI-Tool für die Motor Work Bench mit Echtzeit-Debugging und digitaler Oszilloskop-Funktion.