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Präzise Navigation und Kartierung

Innovusion und Exwayz kooperieren bei SLAM

11. Oktober 2023, 11:37 Uhr | Irina Hübner

Aufnahme des Brandenburger Tors mit dem SLAM-System.

Der Lidar-Sensor-Hersteller Innovusion bringt gemeinsam mit Exwayz fortschrittliche Lidar-Technik nach Europa. Das Softwareunternehmen Exwayz hat sich auf die Entwicklung von Lidar-basierenden Positionierungslösungen für die simultane Positionsbestimmung und Kartierung (SLAM) spezialisiert.

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Der LiDAR-Sensor Falcon von Innovusion hat sich in der Branche für seine präzise Punktgenauigkeit und eindrucksvolle Reichweite einen Namen gemacht. Der Ultra-Langstrecken-Sensor ist eine ideale Ergänzung zu der Exwayz-SLAM-Technologie. Jeder erfasste LiDAR-Frame, der in der Exwayz-Lösung verarbeitet wird, enthält präzise Detailinformationen auch in weiter Entfernung sowie akkurate Vermessungsdaten des Bodens. Damit wird das SLAM-System stabilisiert – selbst in Umgebungen mit wenigen Objekten.

»Der Falcon besticht nicht nur durch sein großes Sichtfeld von 25° x 120°, sondern auch durch seine beeindruckende Punktgenauigkeit bei einer anpassbaren Bildrate von bis zu 30 Bildern pro Sekunde«, erläutert Mathias Corsia, CTO bei Exwayz. »Diese Kombination aus Präzision in der Reichweite und umfassender Sichtfeldabdeckung ermöglicht die Erstellung höchst genauer Punktwolkenkarten. Dadurch wird unsere gemeinsame Lösung zum Schlüsselfaktor für eine große Zahl von Anwendungen – darunter Kartierung, autonomes Fahren und vieles mehr.«

Die große Reichweite des Falcon erweist sich als Schlüsselmerkmal: Verglichen mit Sensoren geringerer Reichweite kann er dadurch auch hochgelegene Strukturen präzise erfassen, bei nur sehr geringen Abweichungen. In einem kürzlich in Paris durchgeführten Datenerfassungsprojekt konnte der Falcon beispielsweise Punkte auf bis zu 500 m Entfernung präzise erfassen. Dazu zählten Strukturen wie Gebäude, Brücken und sogar die erste Etage des berühmten Eiffelturms.

»Solche Messungen mit starker Reichweite liefern nicht nur faszinierende Merkmale für die 3D-Karten, sondern helfen auch dabei, die Abweichung des SLAM zu minimieren, indem sie eine bessere Erfassung der Umgebung ermöglichen«, betont Corsia.

Die große Reichweite des Falcon birgt enormes Potenzial für die Verbesserung der SLAM-Technologie in Umgebungen, die für die meisten SLAM-Lösungen bisher eine Herausforderung darstellten, wie beispielsweise Tunnel. So eröffnet die Partnerschaft zwischen Innovusion und Exwayz Wege, um die Konvergenz von SLAM zu beschleunigen und die Möglichkeiten autonomer Navigations- und Kartierungslösungen zu erweitern.