Personal Pilot
BMW setzt für Level 3 auf Here HD Live Map
»Personal Pilot«, BMWs Level-3-Funktion für das hochautomatisierte Fahren, nutzt die Here HD Live Map von Here Technologies. Die Nutzung von HD-Karten spielt eine bedeutende Rolle in Systemen für automatisiertes Fahren.
»Personal Pilot« von BMW erlaubt Fahrer:innen unter bestimmten Bedingungen, die Hände vom Lenkrad und die Aufmerksamkeit vom Verkehrsgeschehen zu nehmen. Beginnend mit dem neuen 7er wird BMW die Funktion ab März 2024 in Deutschland einführen.
Die Here HD Live Map arbeitet in Kombination mit verschiedenen Fahrzeugsensoren und versorgt das Fahrzeugsystem mit sicherheitsrelevanten Daten für Aufgaben wie Lokalisierung, Vorhersage und Wegplanung. Durch die Here HD Live Map kann die Funktion auch in solchen Situationen besser »sehen« und »planen«, in denen Fahrzeugsensoren allein nicht ausreichen. Die Karte verbessert das allgemeine Situationsbewusstsein, indem sie vorab präzise Informationen zu Merkmalen im Straßennetz und örtlichen Verkehrsregeln liefert.
BMW setzt Daten der Here HD Live Map auch ein, um Operational Design Domains (ODD) zu definieren, durch die das Fahrzeug weiß, wann und wo die „Personal Pilot“-Funktion aktiviert werden kann.
Die drei Schichten der Here HD Live Map
- Road Model: Das Straßenmodell liefert detaillierte Charakteristika zu Topologie, Fahrtrichtung, Erhebungen, Neigungen, Verkehrsregeln, Begrenzungen, Tunneln und Kreuzungen.
- HD Lane Model: Das hochauflösende Spurenmodell enthält präzise spurgenaue Informationen wie die Positionen von Fahrbahnmarkierungen, Spurbreiten, Begrenzungen, Zugangscharakteristiken, Haltezonen, Erhebungen und Geschwindigkeitsbegrenzungen.
- Localization Layer: Diese Schicht klassifiziert Straßenelemente wie Verkehrsschilder, Barrieren, Masten, Signale, Markierungen der Straßenoberfläche, besondere Orte und übergeordnete Strukturen.
Große Datenmengen aus unterschiedlichen Quellen
Die Here HD Live Map basiert auf UniMap, Heres neuester Generation der Kartenerstellung. Sie zeichnet sich durch die einzigartige Fähigkeit aus, große Datenmengen aus verschiedenen Quellen – darunter Fahrzeugkameras, industrielle Lidar-Sensoren and Satelliten – schnell zu einer vollständig abgestimmten und einheitlichen globalen Karte zusammenzuführen.
»Die Here HD Live Map spielt für unsere ‚Personal-Pilot‘-Funktion eine zentrale Rolle. Sie dient als primäre Input-Quelle, um den Fahrweg des Fahrzeugs zu erstellen. Dabei liefert sie essenzielle Informationen zu Straßengeometrie, Spurverlauf und auf der Strecke vorkommenden Verkehrszeichen«, sagt Nicolai Martin, SVP Driving Experience bei BMW. »Mit dem ‚Personal Pilot‘ fährt das Fahrzeug eigenständig ‚auf Karte‘. Dabei agieren die Fahrzeugsensoren als zusätzliche Schicht und teilen die Sicherheitslast mit der Karte.«
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