Integrierte Antriebstechnik
Antrieb für die nächste Generation der Robotik
Antriebstechnik mit neuen Dimensionen und Features für die Robotik: Der neue BXI ist das bislang leistungsstärkste integrierte Antriebssystem im Portfolio von Faulhaber und wurde entwickelt, um neue Anforderungen moderner Robotik-Applikationen zu erfüllen.
Menschenähnliche Bewegungen stellen hohe Anforderungen an Präzision, Kraft und Dynamik – von feinfühligen Greifbewegungen bis zu kraftvollen, koordinierten Gelenkbewegungen. Genau hier setzt der Faulhaber BXI an. Der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G vereint Robustheit und Kompaktheit und dient als integriertes Antriebssystem in der Robotik. Mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 20 Nm ermöglicht er dynamische Bewegungen, schnelle Reaktionszeiten und eine hochpräzise Bewegungssteuerung.
Der Motor deckt einen Spannungsbereich bis 50 V ab und lässt sich dank verfügbarer Schnittstellen sowie einer Baulänge von nur 34 mm leicht in bestehende Systemarchitekturen integrieren. Damit eignet sich der BXI besonders für Anwendungen, bei denen jeder Millimeter, jedes Gramm und vor allem hohe Leistungsdichte entscheidend sind, etwa als kompakter Gelenkantrieb in humanoiden Robotern.
Hohe Leistung auf geringem Bauraum
Das Antriebssystem bildet eine funktionale Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Ein wichtiges Merkmal ist seine konsequente Integration: hohe Performance bei geringem Platzbedarf. Das flache Aluminiumgehäuse bietet Korrosionsbeständigkeit und unterstützt zugleich eine optimierte Wärmeabfuhr. Die Innenläuferkonstruktion mit 21 Polpaaren, genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung sorgt für ein geringes Rastmoment und eine hohe Drehmomentdichte. Der integrierte Absolutencoder mit 15 Bit SSI, Line Driver und Kompensationsalgorithmus übernimmt die präzise Positionierung, ist unempfindlich gegenüber Störeinflüssen und trägt maßgeblich zur Zuverlässigkeit und Genauigkeit des gesamten Systems bei.
Auf den Systemverbund abgestimmt
In Verbindung mit dem Motion Controller MC5010 von Faulhaber entsteht ein abgestimmtes Gesamtsystem für drehmomentsensitive und präzise Positionieraufgaben. Gleichzeitig werden Motor und Antrieb zuverlässig geschützt, während die Inbetriebnahme durch die Software »Motion Manager« effizient und problemlos erfolgt. So bietet der Faulhaber BXI eine leistungsfähige Lösung für anspruchsvolle Robotikanwendungen, bei denen Innovation, Anwendung und neue Technologie nahtlos zusammenwirken.
Faulhaber auf der Hannover Messe 2026: Halle 13, Stand C87
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