Batteriemanagement
Referenzdesign für Drohnen
Fortsetzung des Artikels von Teil 1
High-Speed-Performance für effiziente Motoren
Ein weiteres Hindernis, das der Verlängerung der Flugzeiten häufig noch im Weg steht, ist die Ineffizienz der Propellerantriebe. Das neue TI-Referenzdesign für elektronische Drehzahlregler für Drohnen wird den Herstellern bei der Konstruktion von Drohnen mit längeren Flugzeiten und gleichmäßigerem, stabilerem Flugverhalten helfen. Tatsächlich hilft das Sensorless High-Speed Field Oriented Control Reference Design for Drone Electronic Speed Control elektronischen Drehzahlreglern beim Erzielen des größtmöglichen Wirkungsgrads bei Drehzahlen von mehr als 12.000 U/min (elektrisch über 1,2 kHz) einschließlich einer schnellen Drehrichtungsumkehr für stabile Rollbewegungen.
Das Design ist mit dem »InstaSPIN-FOC C2000« von TI ausgestattet, einschließlich eines Mikrocontrollers vom Typ F28027F für eine präzise Motorsteuerung sowie des proprietären Field-Observer-Softwarealgorithmus FAST zur Abschätzung von Fluss-, Winkel, Drehzahl und Drehmoment des Rotors. Mithilfe von Informationen über die Motorparameter wird die Stromregelbandbreite eingestellt. Im Unterschied zu anderen Techniken ist der sensorlos arbeitende Observer-Algorithmus FAST vollkommen selbsteinstellend, sodass keinerlei Einstellmaßnahmen für den korrekten Betrieb und die Propellersteuerung erforderlich sind. Zum Design gehört schließlich auch der Gleichspannungswandler LMR16006 mit extrem geringer Ruhestromaufnahme, der für ein effizientes Management der Lithium-Polymer-Akkus (LiPo) der Drohne sorgt.
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