Fraunhofer IPT
Echtzeitfähige Kommunikation auf 5G- und TSN-Basis
Fortsetzung des Artikels von Teil 1
Erste Anwendungen in der Erprobung
Erste Anwendungsszenarien erproben die Aachener Forschungspartner für die Echtzeit-Steuerung roboterunterstützter Laserbearbeitungs- und Montageprozesse:
Im Anwendungsfall der Laserbearbeitung versieht ein Roboter mit einem Spezialwerkzeug komplexe dreidimensionale Oberflächen mit Texturen, Gravuren oder Markierungen. Die exakte Position des Roboters und des Laserwerkzeugs im laufenden Betrieb zu ermitteln und beide Komponenten präzise anzusteuern, erfordert hohe Rechenkapazitäten. Das durchgängige TSN-Netzwerk mit der latenzarmen Datenübertragung bis in die Fraunhofer Edge Cloud stellt sicher, dass alle erforderlichen Einzelsysteme schnell und ohne Verzögerungen aufeinander reagieren können. Die kabellose Anbindung der Werkzeugsensorik mit 5G und die ausgelagerte Steuerung in der Fraunhofer Edge Cloud erlauben zudem einen modularen und flexiblen Einsatz des Werkzeugs.
Montageanlagen mit kooperierenden Robotern, die eine Montageaufgabe gemeinsam bearbeiten, bilden ein weiteres Anwendungsszenario ab: Wurden bisher die Steuerungen kooperierender Roboter mit großem Hardware-Aufwand unmittelbar untereinander verbunden, lassen sich die erforderlichen Rechenprozesse künftig in die Fraunhofer Edge Cloud auslagern. Sämtliche Berechnungen der Roboterbahnen können dort ausgeführt und die Ergebnisse in das Robotersystem zurückgeführt werden. Die Einbeziehung der TSN-fähigen Netzwerkkomponenten stellt dafür eine durchgängige und zuverlässige Synchronisierung und Verbindung der einzelnen Systeme bereit.
- Echtzeitfähige Kommunikation auf 5G- und TSN-Basis
- Erste Anwendungen in der Erprobung
- Testumgebung für das 5G-Comet-Forschungsprojekt
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