Mit neuen CPUs
Computer-Module für die Feldbus-Ebene
Fortsetzung des Artikels von Teil 1
Das Mainboard MBa65xx
Passend zum Modul bietet TQ-Systems mit dem MBa65xx ein entsprechendes Mainboard an, das dem Anwender einen unmittelbaren Teststart ermöglicht. Er kann innerhalb kurzer Zeit mit dem Evaluieren der Software beginnen. Auf dem MBa65xx sind sechs echtzeitfähige Gigabit-Ethernet-Schnittstellen realisiert (Bild 4). Sie sind jedoch genauso als herkömmliche Ethernet-Ports nutzbar. Für die grafische Ausgabe von Messdaten und Statusmeldungen bietet das MBa65xx diverse Grafikschnittstellen zum Evaluieren von Displays über ein 24-bit-RGB-Display oder LVDS. Für das RGB-Display ist ein Adapter nötig, die LVDS-Schnittstelle ist über einen High-Speed Connector erreichbar.
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Das MBa65xx bietet die Möglichkeit, über eine Mini-PCIe-Schnittstelle, die als flexible Erweiterungsschnittstelle dient, Zusatzmodule – etwa Funkmodule für WLAN – zu betreiben. In der vernetzten Welt ist das immer wichtiger, da viele Anwender Daten kabellos verschicken und mobil auf sie zugreifen. Ein weiterer Aspekt für Stand-alone-Geräte ist der SIM-Karten-Slot, über den sich der Betrieb einer SIM-Karte realisieren lässt.
Board Support Package
Das Board Support Package (BSP) des TQMa65xx baut auf dem Standard BSP von TI auf und ist an die Hardware des TQMa65xx und MBa65xx angepasst und konfiguriert. In ihm werden alle üblichen Schnittstellen unterstützt, die die CPU bereitstellt (Bild 5). Weiterhin ist das Design des TQMa65xx darauf ausgelegt, dass sich die Software-Anwendungen der Firma Kunbus integrieren lassen. Kunbus ist spezialisiert auf das Entwickeln von Feldbusprotokollen auf Basis der Sitara-Prozessoren von TI. Die Software Stacks ermöglichen es dem Anwender, auf dem Standard-BSP aufzusetzen und das gewünschte Feldbussystem zu integrieren. Zukünftig soll es die in der Industrie standardisierten Ethernet-basierten Feldbusse Profinet, Ethernet/IP und EtherCat unterstützen. Building Blocks, bestehend aus dem TQ-BSP und den optionalen Feldbus-Stacks von Kunbus, ermöglichen dem Software-Entwickler ein schnelles und effizientes Realisieren einer feldbusfähigen Anwendung.
Für viele Branchen geeignet
Aufgrund der umfassenden Funktionen der Sitara-CPU-Familie steht für den Anwender eine große Anzahl an industrietauglichen Schnittstellen bereit. Der AM65xx beziehungsweise das TQMa6548 bietet alle geforderten Schnittstellen wie echtzeitfähiges Gigabit-Ethernet, CAN FD sowie MIPI CSI, um die Anforderung einer echtzeitfähigen Steuerung zu realisieren. Somit eignet sich die Prozessorplattform für den Einsatz in vielen Branchen wie der Medizintechnik, Robotik oder Bahntechnik. Mithilfe eines Evaluation Kits ist die Software-Inbetriebnahme schnell und unkompliziert umsetzbar.
Anwender können unmittelbar mit der eigenen Software-Entwicklung starten. Ebenso lässt sich das MBa65xx als Referenzdesign verwenden und bietet somit eine ausgefeilte Grundlage für ein eigenes Baseboard Design. Optionale Software Stacks für Feldbussysteme wie Profinet, Ethernet/IP oder EtherCAT legen eine verlässliche Basis für die industrielle Kommunikation über Feldbusse.
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- Das Mainboard MBa65xx
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