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Direkter Steuergerätezugriff über CAN FD

30. Mai 2016, 11:06 Uhr |

Mit CAN FD schneller größere Datenmengen zwischen Steuergerät und RCP-System austauschen.

dSpace hat seine Rapid Control Prototyping (RCP)-Werkzeugkette um Möglichkeiten zur Nutzung des Datenbusstandards CAN FD erweitert, etwa durch die Unterstützung des XCP-Standards.

Für das Steuergeräte-Bypassing über XCP unterstützt dSpace nun den CAN-FD-Bus-Standard. Im Vergleich zum traditionellen Bypassing über CAN lassen sich damit schneller größere Datenmengen synchron zwischen Steuergerät und RCP-System, zum Beispiel einer dSpace MicroAutoBox II, austauschen. Durch die Nutzung der am Steuergerät und am dSpace RCP-System bereits vorhandenen CAN-FD-Schnittstellen ist keine zusätzliche Hardware erforderlich. Wie gewohnt können alle Einstellungen zur Implementierung des Bypassing-Modells auf dem Prototyping-System über das etablierte RTI Bypass Blockset vorgenommen werden.

Mit dem neuen DCI-CAN2-Kommunikationsinterface ist der Zugriff auf CAN/CAN-FD-Steuergeräte-Netzwerke auch über einen PC möglich. Über die USB-Schnittstelle des Host-PCs übernimmt das DCI-CAN2 die gesamte Kommunikation mit dem Busnetzwerk. Mithilfe des Bus Navigators in ControlDesk lassen sich so CAN/CAN-FD-Daten überwachen und für die Analyse und Diagnose auf dem Host-PC visualisieren. Da das DCI-CAN2 direkt über den USB-Anschluss mit Strom versorgt wird, sind für den Betrieb der Schnittstelle keine weiteren Anschlusskomponenten notwendig.

Die externe Bypass-Methode ist ein effizienter Lösungsansatz zur Entwicklung neuer Software-Funktionen und zur Optimierung bestehender Regelstrategien. Hierzu führt das originale Steuergerät die bereits bestehenden Regelstrategien aus, während neu entwickelte Funktionen synchron auf der dSpace Prototyping-Hardware ausgeführt werden. Der externe Bypass-Ansatz bietet große Flexibilität während der Entwurfsphase, da es kaum Ressourceneinschränkungen durch RAM, ROM, Prozessorleistung oder I/O-Kanäle gibt. Sogar bei komplexen Bypass-Funktionen ist Echtzeitverhalten garantiert. Zusätzlich erforderliche Sensoren und Aktoren können direkt an das Prototyping-System angeschlossen werden. Zur Anbindung des Prototyping-Systems an das Steuergerät unterstützt dSpace eine Vielzahl von Schnittstellen, zum Beispiel CCP, XCP (on CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet) sowie den Zugriff über das On-Chip Debug Interface des Mikrocontrollers.