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Innovationen für Nutzfahrzeuge

Der Klügere weicht aus

6. Juli 2016, 11:48 Uhr |

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Fortsetzung des Artikels von Teil 2

Das hilft dem Traktor auf die Sprünge

Auch Off-Highway-Fahrzeuge profitieren von intelligenten Assistenzsystemen. So ist der Innvoation Tractor von ZF ist mit Kameras ausgestattet, die ein Surround-View-Bild erzeugen und bei automatischen Ankoppelvorgängen wie auch bei der Fußgänger-Erkennung während des Gerätewechsels zum Einsatz kommen. Darüber hinaus wurde die Lenkung elektrifiziert und ein Generatormodul verbaut, das eine elektrische Dauerleistung von 60 kW bereitstellen und als Stromquelle für elektrische Verbraucher genutzt werden kann. Im Anhänger des Demonstrationsfahrzeuges kommt ein speziell für den Einsatz in Land- und Baumaschinen entwickelter elektrischer Radkopf mit 3-Phasen-Asynchronmotor zum Einsatz.

Durch das Zusammenspiel aus Allrad-Funktion am Traktor und der elektrischen Unterstützung aus dem Einzelradantrieb des Trailers lassen sich Anstiege von bis zu 30 Prozent bewältigen, an denen herkömmliche Fahrzeuge mit Anhänger überfordert wären. Auch ein Downsizing wird durch das ZF-Konzept möglich: Weil am Anhänger zusätzliche Leistung bereit steht, kann die Dimensionierung des Traktormotors kleiner ausfallen – ideal für Anwender, die sich nur deshalb für viel Leistung im Traktor entscheiden, weil sie ab und an mit voll beladenem Anhänger unterwegs sind.

Mit der Funktion SafeRange wird das Gespann von außen über ein Tablet ferngesteuert. Beim Ankoppeln von Arbeitsgeräten kann allerdings auch das Manövrieren per Tablet mühsam werden. Hier schafft die Funktion Hitch Detection (Automatisches Ankoppeln) Abhilfe. Das System erkennt kamerabasiert die exakte Position und Winkel des anzuhängenden landwirtschaftlichen Anbaugeräts in Relation zum Traktor und nähert sich automatisch. Dazu arbeitet das System mit speziellen Zieltafeln (Targets) am Anhänger oder Anbaugerät. Der Innovation Tractor fährt so lange automatisch, bis er die optimale Position für das Ankoppeln erreicht hat, das anschließend manuell erfolgt.

Damit der Innovation Tractor sowohl beim Ankoppelvorgang wie auch beim Rangieren via Tablet möglichst sicher agiert, verfügt er über die Funktion Pedestrian Detection (Fußgänger-Erkennung). Halten sich Menschen zwischen Fahrzeug und Anhänger auf, werden sie von den Kameras erkannt, die diese Information und den Standort der Person auf dem Tablet anzeigen. Erfolgt keine Reaktion des Fahrzeugführers, hält das System das Fahrzeug an.