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Bereichsabsicherung in der Industrie

Sicherheit durch Sensorik - in allen Dimensionen

21. August 2019, 8:12 Uhr | Andreas Knoll

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Fortsetzung des Artikels von Teil 1

Taktile Sensoren für die sichere Flächenüberwachung

Taktile Sensoren wie etwa dynamische Schaltmatten eignen sich besonders für die sichere Überwachung von Flächen. Bei ihnen handelt es sich generell um drucksensitive Schutzeinrichtungen, die auf Berührung oder Druck reagieren und die Anforderungen der Norm EN/ISO 13856-1 erfüllen. Sie sichern Gefahrenstellen und -bereiche ab, indem sie das Auslösen zuverlässig detektieren und das Signal an die sichere Steuerung zur Weiterverarbeitung weitergeben.

Sicherheitsschaltmatten bieten einen Zutrittschutz – sie verlangsamen oder stoppen Maschinen und Anlagen, wenn Menschen in den Gefahrenbereich eintreten – und zugleich einen Hintertretschutz. Denn nicht nur der Zugang zum Gefahrenbereich, sondern auch der Raum dahinter muss überwacht werden, um ein ungewolltes Wiederanlaufen der Maschine oder Anlage zu verhindern.

„PSENmat“ ist eine komplett neu entwickelte dynamische Schaltmatte: Als Weltneuheit betrachtet der Hersteller Pilz die integrierte Ortsdetektion, die völlig neue Maschinenbedienkonzepte ermögliche. Der Werker kann beispielsweise über zuvor definierte und markierte Mattenbereiche eine integrierte Schalterfunktion mit einer Fußbetätigung auslösen und komplett freihändig arbeiten. Zusätzlich zur klassischen Sicherheitsfunktion bietet PSENmat eine Ortsdetektion, die ein Einschalten über integrierte virtuelle Schalter für die Maschinenfunktion (Standardfunktion) erlaubt.

Eine Matte ist in 40 virtuelle Schalterfelder unterteilbar. Jedes dieser Felder lässt sich fallweise auswerten und sich so flexibel an den Betriebszustand der Maschine oder den Bewegungsablauf des Werkers anpassen. Somit steht an jeder beliebigen Stelle eine frei parametrierbare Bedien- oder Quittierfunktion – ähnlich einem virtuellen Fußschalter – zur Verfügung.

Neue Freiheiten gibt es aber auch bei der reinen Sicherheitsfunktion: Waren den Anwendern in der Vergangenheit fixe Kombinationen von Trittmatte und Auswertegerät vorgeschrieben, so bietet PSENmat erstmals eine Wahlfreiheit. Möglich ist dies, indem die Sicherheitssignale über standardisierte Ausgangsschaltelemente (OSSD, Output Switching Signal Device) an ein Auswertegerät oder die Steuerung angeschlossen werden.

Neben der universellen Kombinationsmöglichkeit mit der Auswertefunktion hat die dynamische Schaltmatte weitere Vorteile. So ist die Leitungs- und Kanaldiagnose relativ einfach. Hinzu kommt die im Installationsprozess wichtige Reihenschaltbarkeit mehrerer Matten und die problemlose Kombination mit anderen reihenschaltbaren Sicherheitssensoren.