Simulierter OP-Tisch
Speziell für Hersteller von Operations-tischen hat Cosateq sein Hardware-in-the--Loop-System (HiL) angepasst, sodass diese die Steuerungssoftware testen können.
Die Tests können an simulierten OP-Tischsystemen beginnen, lange bevor ein Prototyp zur Verfügung steht. So ein Tisch verfügt über neun Freiheitsgrade, was sich mit Simulationsmodellen exakt abbilden lässt.
Mit einem HiL-Simulator ist es möglich, das Verhalten des OP-Tischsystems in Echtzeit auszuführen. Als Echtzeitsimulations-Umgebung kommt »SCALE-RT« zum Einsatz; ein Teil des Matlab/Simulink-Modells wird mit einer Zykluszeit von 250 ns ausgeführt.
Von Vorteil ist auch die Untersuchung des Verhaltens von Sensoren, die im realen Tisch schlecht zugänglich sind. Ebenso ist die gefahrlose Durchführung von Testläufen möglich, die den realen Tisch beschädigen könnten.
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