Texas Instruments
Leistungsstufen für humanoide Roboter
Humanoide Roboter benötigen leistungsdichte, thermisch optimierte Antriebe mit Spannungen < 60 V. Je nach Gelenk reichen die Leistungen von 10 W bis 4 kW. GaN-FETs, integrierte Treiber und funktionale Sicherheit sind zentrale Aspekte. TI bietet dafür…