Servo-Controller
Inbetriebnahme leicht gemacht!
Mit dem Servo-Controller ESCON 36/2 DC von maxon motor lassen sich bürstenbehafteten permanentmagneterregten Gleichstrommotoren bis ca. 72 W ansteuern. Er enthält einen schnellen digitalen Stromregler mit hoher Bandbreite zur optimalen Motorstrom-/Drehmomentkontrolle.
Das drift-freie und dynamische Drehzahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich zwischen 1 und 150.000 U/min. Das Modul verfügt über umfangreiche Funktionen mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen und kann in diversen Betriebsmodi (Drehzahlregler, Drehzahlsteller, Stromregler) betrieben werden.
Der Servo-Controller wird über einen analogen Sollwert kommandiert. Dieser kann mittels analoger Spannung, externem oder internem Potentiometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis vorgegeben werden. Weitere Funktionen ist u.a. die drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe. Die Drehzahl wird mittels digitalem Inkremental-Encoder (zweikanalig mit/ohne Line Driver), DC-Tacho oder ohne Geber (I×R-Kompensation) geregelt.
Über USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden, wird der Controller mit der grafischen Bedienoberfläche ESCON Studio parametriert.
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