Blickfeld: On-Device-Datenvorverarbeitung für Cube 1 – Algorithmus-Bibliothek für Lidar-Datenvorverarbeitung
Durch On-Device-Vorverarbeitung sind die LiDAR-Sensoren der Cube-1-Serie
von Blickfeld in der Lage, bereits auf dem Gerät angereicherte Informationen zu berechnen und bereitzustellen. Diese Vorverarbeitung stellt ein Branchennovum dar und erfolgt durch einen im LiDAR integrierten hochperformanten Computing-Chipsatz. Die erste in diesem Rahmen eingeführte Funktion ist ein Vorverarbeitungsalgorithmus, der Bewegungen erkennt. Dabei wird der statische Hintergrund innerhalb der Punktwolke identifiziert und entfernt, sodass das System ausschließlich Bewegungsinformationen überträgt. Dieses Feature wird mit der aktuellen Firmware auf Produkten der Cube-1-Serie mitgeliefert. Die Bereitstellung der gewonnenen Daten erfolgt über die offene Softwareschnittstelle. Blickfeld arbeitet aktuell an der Ausweitung seiner Algorithmen-Bibliothek: Weitere Vorverarbeitungsalgorithmen sollen in naher Zukunft veröffentlicht werden.