Kamerabasierte Verkehrszeichen-Erkennung

Kamerabasierte Verkehrszeichen-Erkennung

Die folgenden zwei Varianten basieren auf dem klassischen Faltungsansatz. Hier wird jeder Punkt der Matrix mit einem Bildpunkt multipliziert. Es werden zwei Matrizen (H_x, H_y) mit den benötigten Werten im Speicher abgelegt. Der Vorteil liegt in der Austauschbarkeit der Matrizen für alternative Filter. In diesem Beispiel wurden die Daten spalten- anstatt zeilenweise ausgelesen, wie dies in der vorherigen Variante beschrieben wurde (3 × 256 × 16 bit). Dies ermöglicht es, die Daten in eine lineare Tabelle zu legen. Bild 4 zeigt die Speicheraufteilung. Wie in allen Varianten holt ein DMA-Kanal die Daten und überträgt sie in den internen Speicher. Die Matrizen werden nun von oben nach unten über die Bilddaten geschoben.

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KOA Europe GmbH, Dägeling

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1. Kamerabasierte Verkehrszeichen-Erkennung
2. Die Ermittlung des Winkels
3. Kamerabasierte Verkehrszeichen-Erkennung
4. Kamerabasierte Verkehrszeichen-Erkennung