Während eines Eingriffs kann der Chirurg einen oder mehrere Miro flexibel und modular mit unterschiedlichen Spezialinstrumenten nutzen. So ist der Roboter vielseitig einsetzbar, wie etwa zur Wundauswaschung mittels Wasserstrahls, bei der roboterassistierten Endoskopführung sowie in der minimalinvasiven Chirurgie. Miro ist so programmiert, dass er einerseits eine direkte Mensch-Roboter-Interaktion erlaubt und andererseits genaue, ferngesteuerte oder automatisierte Funktionen übernimmt.