Das Miro Innovation Lab im Porträt

11. Juni 2021, 5 Bilder
© DLR

Der Medizinroboter Miro in der dritten Generation bildet die Basistechnologie. Er ist ein auf medizinische Anwendungen optimierter Leichtbauroboterarm. Das System ist kinematisch redundant und vollständig drehmomentgeregelt. In Aufbau, Größe und Beweglichkeit ist er dem menschlichen Arm nachempfunden, so dass er intuitiv, feinfühlig und sicher bedient werden kann.