Produkte des Jahres 2021 – Software Engineering

SEW-Eurodrive: MOVIKIT Robotics Add-on CollisionDetection

Das Add-on ermöglicht durch automatisierbare Reaktionen nach einer Kollision, die Beschädigung an Werkstück, Werkzeug und Roboter zu vermeiden – ohne den Einsatz teurer Sensorik. Dadurch entfallen teure Aufräum-, Säuberungs- oder Reparaturarbeiten, sowie daraus resultierende, kostenintensive Produktionsstillstände. Auch kann der Roboter im Automatikablauf auf Kontakt fahren, um z.B. Stapelhöhen von Paletten zu ermitteln. Für eine präzise Erkennung von Kollisionen wird permanent der Istzustand des Roboters mit dessen Sollzustand aus einer Dynamikmodellierung verglichen. Dies ermöglicht Kollisionen bereits bei nur 6 % Abweichung des Nennmoments zu erkennen. Die Kollisionsreaktionen wie der bahntreue Not-Halt können vorab konfiguriert oder mittels parametrierbarer Befehle direkt im Bewegungsprogramm integriert werden. Durch Warnungen mit den relevanten Prozesswerten werden Kollisionen anwenderfreundlich aufbereitet, damit gegebenenfalls Nachjustierungen einfach vorgenommen werden können.