Phasensynchrone Gleichrichtung für geringe Leistungsaufnahme
DMOS-H-Brücke-Treiber-IC für Schrittmotoren
Für die Ansteuerung einer Wicklung eines bipolaren Schrittmotors im Mikroschrittbetrieb hat Allegro MicroSystems den Vollbrücken-Motortreiber-IC A4975 entwickelt. Er eigenet sich für den Einsatz in der Automatisierungstechnik, in Druckern, Scannern und Kopierern.
Eine interne PWM-Stromregelung in Kombination mit einem integrierten nichtlinearen 3-Bit-D/A-Wandler erlaubt die Motorsteuerung in verschiedenen Mikroschritt-Betriebsarten (Voll-, Halb-, Viertel- und Achtelschritt). Durch die nichtlinearen Inkremente reduziert sich die Anzahl der benötigten Steuerleitungen für den Mikroschritt-Betrieb. Zu den Vorteilen des Mikroschritt-Modus zählen neben der besseren Schrittauflösung die Reduzierung der Drehmomentabweichung. Außerdem treten bei kleinen Drehzahlen keine Resonanzen auf.
Die Ausgänge des DMOS-H-Brücken-Motortreibers A4975 sind für kontinuierliche Ausgangsströme von ±1,5 A bei Betriebsspannungen bis 50 V ausgelegt. Auf den ICs ist eine phasensynchrone Gleichrichter-Logik integriert, die die Leistungsaufnahme im PWM-Betrieb reduziert. Der Current-Decay-Modus kann applikationsspezifisch für die PWM-Stromregelung definiert werden: Slow-, Fast- oder Mixed-Current-Decay-Betrieb. Im Mixed-Current-Decay-Betrieb ist die Off-Time aufgeteilt in eine Phase mit Fast Current Decay und eine Phase mit Slow Current Decay.
Die Kombination aus wählbarem Strom-Messwiderstand und wählbarer Referenzspannung, digital einstellbarem Ausgangsstrom-Verhältnis sowie den verschiedenen Current-Decay-Modi erlaubt es, den A4975 in einem weiten Spektrum unterschiedlicher Motortypen einzusetzen. Die internen Schutzschaltungen umfassen die Abschaltung bei thermischer Überlastung, Unterspannungs-Abschaltung (UVLO) sowie den Schutz gegen Crossover-Ströme. Eine spezielle Power- up-Sequenz ist nicht erforderlich. Der A4975 steht in zwei Gehäuseversionen zur Verfügung: einem 16-poligen DIP-Gehäuse mit zwei Batwing-Lead-Paaren und in einem 16-poligen SOICW-Gehäuse mit internally fused Pins. Die Anschlüsse beider RoHS-konformen Gehäuseversionen sind für die bleifreie Verarbeitung mit Reinzinn beschichtet.
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