Symposium: LIN-Entwicklungen zwischen Qualitätsanforderung und Kostendruck
Vom Conformance-Test zum LIN-Baukasten #####
Fortsetzung des Artikels von Teil 3
Vom Conformance-Test zum LIN-Baukasten
Zu den wichtigsten Verbesserungen von LIN 2.1 zählen neben Fehlerbereinigungen und der Präzisierung von unklaren Detailfragen auch Funktionserweiterungen für Event-Triggered Frames, die Slave-Identifikation und -Konfiguration sowie die Diagnose.
Angesichts von bis zu 70 LIN-Knoten in einem Fahrzeug gewinnen effiziente Teststrategien für die LIN-Conformance-Tests erheblich an Bedeutung. Diese verifizieren, ob der Prüfling die entsprechende Protokollspezifikation einhält und dienen als Basis für die Akkreditierung. Da LIN-Netze nach dem Master-Slave-Prinzip arbeiten, ist die Protokollkonformität des Masters von zentraler Bedeutung. Die LIN-Conformance-Tests sind für die verschiedenen OSI-Layer spezifiziert: Physical Layer, Data Link Layer und Network Management sowie Node Configuration. Die Application Layer Tests sind von OEMs und Zulieferern selbst zu spezifizieren.
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Mögliche Teststrategien
Zur methodischen Umsetzung von Conformance Tests eignen sich am besten „Black-Box-Tests“, die zum Stimulieren und Verifizieren ausschließlich externe Schnittstellen heranziehen. Demgegenüber ist ein „White-Box-Test“ stets mit einem Eingriff in die Interna des Steuergeräts verbunden. Da ein LIN-Master-Steuergerät über seine externen Schnittstellen nur wenige Stimulationsmöglichkeiten anbietet, beispielsweise über CAN, ist der „Gray-Box-Test“, in dem beide Testmethoden kombiniert werden, derzeit die gebräuchlichste Methode für LIN-Master-Conformance-Tests.
Ein konkreter Testfall beim Entwicklungs- und Testtool CANoe.LIN (Bild 2) von Vector Informatik [1] besteht aus Konfiguration und Initialisierung von Testsystem und zu testendem Steuergerät sowie anschließender Stimulation und Verifikation. Slave-Conformance-Tests sind nahezu vollständig als Black-Box-Tests implementiert, Master-Conformance-Tests hingegen in der Gray-Box-Variante. Zusammen mit einer auf das Master-Steuergerät zu ladenden Testapplikation liefert Vector ein spezielles Test LIN Description File (LDF) aus. Zur Verifikation nutzt CANoe.LIN den LIN-Bus. Werden die LIN-2.1-Conformance-Test-Spezifikationen durch das LIN-Konsortium [2] wie geplant im zweiten Quartal 2008 veröffentlicht, unterstützt Vector mit CANoe. LIN 7.0 SP5 bereits im dritten Quartal LIN-2.1-Slave-Tests. Im vierten Quartal folgt dann der LIN 2.1 Master Test in CANoe.LIN Release 7.1.
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