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LIN-Bus-Technologie wird optimiert

Die neue LIN-Spezifikation 2.1 – Teil 2

11. Mai 2007, 12:27 Uhr | Prof. Dr.-Ing. Andreas Grzemba

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Fortsetzung des Artikels von Teil 1

„Node Capability Language Specification“

Die Änderungen in der „Node Capability Language Specification“ sind gering. Die Encoding-Definition wurde an die der „Configuration Language Specification“ angeglichen und die Parameter voltage_range und temp_ range entfernt, die nicht spezifiziert waren. Neu sind die Parameter:

sends_wake_up_signal: Es zeigt an, ob der Slave ein Wake-up-Signal senden kann.
Diagnostic_class: Gibt die Diagnoseklasse des Slave an.
N_As_timeout und N_Cr_timeout: Die Timeouts des Transport-Layers wurden in Abschnitt 2 vorgestellt und können hier hinterlegt werden.
Fault_state_signals: Wie bereits dargestellt, können hinter diesem Schlüsselwort die Signale aufgeführt werden, die den Fehlerstatus transportieren.

Knoten-Adressen (NAD) können jetzt beliebig viele angegeben werden.

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„Configuration Language Specification“

Die Änderungen in der „Configuration Language Specification“ sind ebenfalls gering. Es wurden einige Fehler beseitigt und die Definition dynamic_frames entfernt. Die neuen Parameter der „Node Capability Language Specification“ sind auch im Register Node_attributes vorhanden. Hier hat sich auch die Liste der konfigurierbaren Frames geändert. Sie enthält nur noch die Frame-Namen, deren Reihenfolge für den Service „Assign Frame Id Range“ wichtig ist. Neu ist ebenfalls der Parameter Channel_name, der verwendet werden muss, wenn der Master mehr als ein Cluster verwaltet. Damit sollen Namenskonflikte vermieden werden, wenn gleiche Slaves in unterschiedlichen Clustern an dem selben Master angeschlossen werden. Dem Event Triggered Frame wurde die schon erwähnte „Collision Resolving Schedule“-Tabelle zugefügt.

Die „Schedule Table Commands“ wurden um die noch fehlenden Konfigurations-Services erweitert, so dass nun alle Services direkt in der Schedule-Tabelle verwendet werden können. Die „Node Composition“ wurde konkretisiert: Sie beschreibt die Implementierung mehrerer logischer Slaves in einer ECU. Außerdem wurde für die Initialisierung eines Byte-Array die „Big Endian“-Byte-Reihenfolge festgelegt. jw

Beziehungen der Spannnungspotentiale:

U_{Shift_BAT} = 0,1 x U_Batterie = 0,1 x 9,196 V = 0,92 V [LIN 2.0] (1)

U_{Shift_BAT} = 0,115 x U_Batterie = 0,115 (U_{SUP_min} + U_{SerDiode_max}) = 0,115 x 8 V = 0,92 V [LIN 2.1] (2)

U_{Shift_Difference} = | U_{Shift_BAT} – U_{Shift_GND} | =
= | 0,1 x U_Batterie – 0,03 x U_Batterie | = 0,07 x U_Batterie [LIN 2.0] =
= | 0,07 x 9,195 V | = 0,64 V (3)

U_{Shift_Difference} = | U_{Shift_BAT} – U_{Shift_GND} | =
= | 0,115 x U_Batterie – 0,035 x U_Batterie | [LIN 2.1] =
= | 0,08 x 8 V | = 0,64 V (4)

Literatur:

[1] Grzemba, A.: Die neue LIN-Spezifikation 2.1. LIN-Bus-Technologie wird optimiert – Teil 1. Elektronik automotive 2007, H. 3, S. 36 bis 41.
[2] LIN Spezifikation Package Revision 2.1; November 24, 2006; www.lin-subbus.org
[3] Grzemba, A.; v.d.Wense, H.-C.: LIN-Bus. Franzis-Verlag, Poing 2005. ISBN 3-7723-4009-1.

Prof. Dr.-Ing. Andreas Grzemba
studierte Technische Kybernetik und Automatisierungstechnik mit dem Schwerpunkt Computertechnik an der TU Ilmenau. Seit 1998 ist er Professor für Informatik, Digitaltechnik und industrielle Kommunikationssysteme am Fachbereich Elektro- und Medientechnik der FH Deggendorf. Seine Forschungsschwerpunkte sind die Datenkommunikation im Automobil und die Kommunikationssysteme im Gebäude. Er leitet das Baytech-Zentrum „Innovative Kommunikationssysteme“ an der FH Deggendorf.
andreas.grzemba@fh-deggendorf.de

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