Neues aus der Sensorik

6DoF-Gyroskop

Das bei PK Components erhältliche SCH16T-K01 von Murata ist ein 6DoF-XYZ-Achsen-Gyroskop und ein XYZ-Achsen-Beschleunigungssensor für präzise Maschinensteuerungs- und Positionierungsanwendungen.

Der Winkelgeschwindigkeitsmessbereich ist mit 300°/s angegeben, der Beschleunigungsmessbereich mit ±8g.

Der Sensor im SOIC-24-Gehäuse (12 mm × 14 mm × 3 mm) verfügt über einen Kreisel mit einer typischen Bias-Instabilität von 0,5°/h und einer Rauschdichte von bis zu 0,3m°/s/√Hz. Mit einem Dynamikbereich von bis zu 26 g ist er resistent gegen Sättigung und Vibration.

Der Ausgang der Komponente wird intern achsenkompensiert, wodurch eine Kalibrierung seitens des Benutzers entfällt.

Weitere Merkmale sind: Data-Ready-Ausgabe, Zeitstempelindex und Sync-Eingabefunktionen für die Synchronisierung der Taktdomäne, 20-bit- und 16-bit-Ausgangsdaten, wählbar über SPI-Frame, Safe-SPI-v2.0-Schnittstelle, umfangreiche Selbstdiagnosefunktionen sowie Optionen für die Ausgabeinterpolation und -dezimierung.