Kennziffer 015: Der Co-act-Greifer JL1 von Schunk ist das weltweit erste intelligente Greifmodul für die Mensch-Roboter-Kollaboration, das un- mittelbar mit dem Menschen interagiert und kommuniziert. Die im JL1 verbaute Sensorik registriert Annäherungen von Menschen und ermöglicht eine situationsabhängige Reaktion, ohne dass Mensch und Roboter sich berühren. Als selbstlernendes Greifsystem bietet der MRK-Greifer alle Voraussetzungen für hochflexible Handhabungsszenarien der Industrie 4.0.