Sensor-Baukasten für die 3D-Bildverarbeitung
4. Juli 2012, 8 Bilder
Der Sensor »Shapescan3D« gestattet dem Roboter das Bin Picking, also den »Griff in die Kiste«. Dreidimensional lassen sich mit bewegter Laserlinie die Positionen ungeordneter, zufällig verteilter Objekte in unterschiedlichen Tiefenlagen großer Behälter bestimmen.