Texas Instruments präsentierte seine neue Motorsteuerungs-Lösung InstaSpin-Motion; diese Software-Lösung für Drehmoment-, Drehzahl- und Bewegungssteuerungen sorgt für robuste System-Performance in Motor-Anwendungen, in denen zwischen verschiedenen Bewegungszuständen gewechselt werden muss.
InstaSpin-Motion basiert auf der Motorsteuerungs-Lösung InstaSpin-FOC und ist speziell dafür ausgelegt, komplexe Bewegungsabläufe zu optimieren, den Einstellaufwand auf einen einzigen Parameter zu reduzieren und den vorgegebenen Bewegungsbahnen über verschiedene Betriebsbereiche hinweg mit hoher Genauigkeit zu folgen.
Die Anfang des Jahres angekündigte InstaSpin-FOC-Lösung wiederum nutzt den Software-Sensor FAST zur Messung des Rotorflusses und übernimmt die Motor-Identifikation, die automatische Abstimmung der Stromregelung und die sensorlose Rückmeldung in einem Drehmomentregler nach dem FOC-Prinzip (Field-Oriented Control; dt.: feldorientierte Regelung). Er ermöglicht damit eine zügigere Realisierung effizienter, sensorloser Dreiphasen-Motorlösungen mit variabler Last.
Die zusätzlichen Motorsteuerungs-Funktionen der Motion-Lösung bündeln weiteres Know-how in einem Chip. Die zentralen Algorithmen werden dabei in einem ROM-Speicher der 32-bit-Mikrocontroller der Reihe C2000 Piccolo vom selben Hersteller abgelegt. Die Motorsteuerungs-Lösung integriert außerdem SpinTAC-Komponenten von LineStream Technologies mit optimierten Bewegungsprofilen, einer auf einen Parameter beschränkten Abstimmung und einem störungsunterdrückenden Controller.