Der »Sawyer« lässt sich mit unterschiedlichen Greifern ausstatten, sowohl aus eigener Entwicklung als auch von Fremdherstellern. Rethinks »ClickSmart«-Greifer beruhen auf der »ClickSmart«-Greiferplatte. Sie bietet Schließmechanismen, die einen Wechsel des Greifers in wenigen Sekunden ermöglichen. Die Greiferplatte hat ein integriertes Speichermodul, das die Konfiguration des angebrachten Greifers speichert.