Der Roboter wird zum Kollegen
24. Juni 2014, 9 Bilder
Als »Roboter mit Gefühl« hat der »LBR iiwa« in allen sieben Achsen eingebaute Gelenkmomentensensoren, die schon auf geringe Kräfte von außen reagieren, also auch auf leichte Kollisionen mit Menschen oder Gegenständen. Er kann also getrost seinen Sicherheitskäfig verlassen und dem Menschen als Quasi-Kollegen an die Hand gehen. Eine mögliche Anwendung ist die Positionierung von Bauteilen im Fertigungsprozess.