Compamed/Medica 2024: Unser kuratierter Messeführer
Sensodrive – Einbaufertige Komplettantriebe für Medizinroboter
Der aus dem DLR heraus entstandene Antriebspezialist Sensodrive zeigt auf der Medica seine Sensojoint-Komplettantriebe. Die weltweit ersten Komplettantriebe mit integrierter Drehmomentmessung und -regelung vereinen alle Bestandteile eines sensitiven Robotikantriebs in einer kompakten Bauform und können direkt als fertiges Gelenk in Medizinroboter verbaut werden. Voll sicherheitszertifiziert, wartungsfrei und ISO60601-1-konform macht die Out-of-the-Box-Integration beispielsweise aktive Schwingungsdämpfung bei Operationsmikroskopen möglich, einen Zero-Gravity-Modus bei Operationsrobotern, eine hochpräzise Bohrkraftregelung in der Chirurgie und gibt Telerobotersystemen realistisches, haptisches Feedback sowie Rehabilitationsgeräten eine präzise Kraftmessung und -regelung. Medizintechnikhersteller sollen so hohe siebenstellige Entwicklungs-, Zertifizierungs- und Produktionskosten einsparen und die Time-to-Market ihrer Roboter auf wenige Monate reduzieren können. Alle Komponenten vom Motor, über die Sensodrive-Drehmomentsensoren bis hin zum Getriebe sind in einer kleinen, leichten und leistungsstarken Bauform aufeinander abgestimmt, inklusive neuester Regelungstechnik. Mit Advanced-Control-Algorithmen lassen sich Funktionen wie virtuelle Endstopps, virtuelle Wände, einstellbare Steifigkeit und aktive Dämpfung realisieren.
- Medica – Halle 3, Stand E83