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Standardisierte Kommunikation in Spezialfahrzeugen

4. Mai 2007, 10:17 Uhr |

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Fortsetzung des Artikels von Teil 1

Standardisierte Kommunikation in Spezialfahrzeugen

Auf der CANopen-Seite des Gateways ist ein Objektverzeichnis implementiert, auf das die angeschlossenen Zusatzgeräte per SDO lesend und schreibend zugreifen können. Alle Fahrzeugdaten des Gateways sind optional; der Autobauer entscheidet also, welche Informationen er den Zusatzgeräten zu Verfügung stellt und welche Kommandos er über dieses Gateways akzeptiert. Das Gateway fungiert dabei als Firewall. So kann beispielsweise der Dachbalken eines Polizeifahrzeuges die Warnblinkanlage über das Gateway einschalten, wie es in einigen Bundesländern gefordert ist. Das Taxameter erhält über das Gateway das für die Tarifberechnung erforderliche, von der PTB geeichte Wegstreckensignal, und auch die Bedienelemente für behinderte Fahrer kommunizieren über das offene Netzwerk und das Gateway mit den entsprechenden ECUs.