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Auch mit C++ lassen sich im Automotive-Bereich effiziente Programme entwerfen

C++ in der Automotive-Software-Entwicklung

11. Oktober 2006, 10:58 Uhr | Matthias Kessler, Oliver Müller und Gerd Schäfer

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Listing 1.

class CANFrame
{
public:
   static const uint8 MAX_FRAME_LENGTH = 8;
   CANFrame(uint16 id);
   ~CANFrame();
   uint16 getId() const;
   void setId(uint16 id);
   const uint8* getPayload() const;
   uint8 getLength() const;
   void setPayload(
      uint8* payload, uint16 length);
protected:
   uint16 fId;
   uint8 fPayload[MAX_FRAME_LENGTH];
   uint8 fLength;
};

Die Klasse CANFrame ist zentraler Bestandteil des Frameworks und dient der Abstraktion der übertragenen Daten.

void CANFrame::setPayload(
    const uint8* payload, uint8 length)
{
    if (length <= MAX_FRAME_LENGTH)
    {
       memcpy(fPayload, payload, length);
       fLength = length;
    }
}
const uint8* CANFrame::getPayload() const
{
    return fPayload;
}

Listing 2. Die Methoden setPayload() und getPayload() regeln den Zugriff auf die Klasse CANFrame, und gewährleisten dessen Konsistenz.

class SpeedInidicator :
   public ICANFrameListener
{
public:
   virtual void frameReceived(
      const CANFrame& frame)
   {
      fVFrame = frame;
      //...
   }
   //...
private:
   VelocityCANFrame fVFrame;
};
 
class CruiseControl :
   public ICANFrameListener
{
//...
};

Listing 3. Die Schnittstelle ICANFrameListener ermöglicht den Applikationen SpeedIndicator und CruiseControl Zugriff auf die Daten des CAN-Busses.