Analyse und Optimierung der Echtzeit-Fähigkeit von verteilten FlexRay-Systemen
Potential von FlexRay optimal nutzen (Teil 2)
Fortsetzung des Artikels von Teil 2
Timing-Analyse im Entwicklungsprozess
Mit SymTA/S stellt Symtavision den Entwicklern und Systemarchitekten ein leistungsfähiges Werkzeug für die Modellierung, Analyse und Optimierung von Echtzeit-Systemen zur Verfügung. Darüber hinaus unterstützt Symtavision die Entwickler dabei, die Werkzeuge optimal in bestehende Prozesse und Tool-Chains zu integrieren.
Schnittstellen
Die technischen Möglichkeiten der Integration sind nahezu unbegrenzt. Neben der intuitiven SymTA/S-GUI können Modellparameter auch importiert werden, z.B. über Standard-Formate wie FIBEX, DBC und OIL oder über dedizierte Schnittstellen zu etablierten Modellierungswerkzeugen. Per Merge-Funktion können mehrere Systemteile schnell in ein Gesamtsystem-Modell überführt werden. Eine Kommandozeilen-Konsole sowie die eingebaute Python-Skripting-Engine unterstützen das Fernsteuern von SymTA/S bis hin zum vollautomatisierten Batch-Betrieb als Teil eines Build- oder Test-Prozesses. Dasselbe gilt für die Analyseergebnisse, für die verschiedene Export-Formate existieren (z.B. PDF, XML, Excel). Optimierungs-Ergebnisse können in die bestehenden Formate (z.B. FIBEX, DBC) zurückgespielt werden. Über das jeweils beste Vorgehen entscheidet der bestehende Entwicklungsprozess.
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Zulieferer einbeziehen
Bei verteilten Entwicklungen liegen auch die Daten verteilt vor, oftmals auch über Firmengrenzen hinweg. Hier hilft das Wissen um Timing-Modelle bei der Strukturierung. Denn neben der Darstellung der Effekte zeigt Sym-TA/S auch auf, wie sich die Gesamtverzögerung auf die beteiligten Komponenten im Netzwerk aufteilt (Bild 2) und aus der Gesamtheit der Scheduling-Einflüsse resuliert: Software- (mit OS-Scheduling), RTE- und COM-Pufferzeiten sowie die tatsächliche Flex-Ray-Übertragung. Dies ermöglicht eine klare Zuordnung von Verantwortlichkeiten.
Die Ende-zu-Ende-Betrachtung des Gesamt-Signalpfades vom Sensor zum Aktor ist typischerweise Aufgabe des OEM. Dieser verfügt allerdings nicht über alle Interna der ECUs, um ein komplettes SymTA/S-System aufzusetzen; die benötigten Daten liegen in der Regel auch nicht frühzeitig genug vor. An dieser Stelle erlauben es abstrakte Timing-Modelle, die Zulieferer frühzeitig, auf zwei Arten, einzubeziehen.
Austausch von Timing-Modellen
Zulieferer, die heute schon SymTA/SModelle zur Optimierung ihrer ECUs benutzen, sind in der Lage, daraus Timing-Ersatz-Modelle ihrer ECUs für den OEM abzuleiten, die dieser in ein System-Timing-Modell (Bild 1) integrieren kann. So kann der OEM die Ende-zu-Ende-Verzögerungen durch Fein-Tuning der Kommunikation zuverlässig und schnell optimieren, auch noch in späten Entwicklungsphasen.
- Potential von FlexRay optimal nutzen (Teil 2)
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- Timing-Analyse im Entwicklungsprozess
- Potential von FlexRay optimal nutzen (Teil 2)
- Timing-Modelle erfassen Echtzeit-Verhalten
