Busklemme:
Servoverstärker im Standardklemmengehäuse
Beckhoff integriert in seiner Servoklemme EL7201 für das EtherCAT-Klemmensystem einen vollständigen Servoverstärker für Motoren bis 200 W.
Der Servoverstärker integriert schnelle Regelungstechnik mit feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung in einem Standardklemmengehäuse. Neben Resolver und Motor kann auch eine Motorhaltebremse direkt an die 12-mm-Busklemme angeschlossen werden. Synchronmotoren mit einem Nennstrom bis 4 A können als Last betrieben werden. Überwacht werden z.B. Über- und Unterspannung, Überstrom, Klemmentemperatur und Motorauslastung.
Halbleiter minimieren die Verlustleistung und ermöglichen im Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. Parametriert wird die Servoklemme über TwinCAT; bei Fremdmastern erfolgt die Parametrierung über das CAN-over-EtherCAT-Profil (CoE).
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