Stromregelung bei Motion Control
Beobachtergestützte Strommessung mit Sigma-Delta-Modulatoren
Fortsetzung des Artikels von Teil 3
Literatur und Autoren
Literatur:
1] Schmirgel, H.; Krah, J.O.; Berger, R.: Delay Time Compensation in the Current Control Loop of Servo Drives - Higher Bandwidth at no Trade-off. PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg, June 2006, pp. 541 - 546.
2] Krah, J.O.; Klarenbach, C.: FPGA based Field Oriented Current Controller for High Performance Servo Drives. PCIM Power Conversion Intelligent Motion Conference, Nürnberg, May 2008.
3] Krah, J.O.; Yüsay, R.: Motorsteuerung auf einem programmierbaren Chip, FPGAs eröffnen neue Möglichkeiten für Motion Control. Elektronik 2008, H. 26, S. 41ff.
4] Krah, J.O.: Regelverfahren und Regelvorrichtung mit mehrkanaliger Rückführung. Internationale Patentanmeldung EP2008/058948, DE102007032484A1.
5] Krah, J.O.: Digital Motion Control. Skript, www.fh-koeln.de
Die Autoren:
| Prof. Dr. Jens Onno Krah |
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| wurde 2004 zum Professor für „Allgemeine Regelungstechnik“ in der Fakultät für Informations-, Medien- und Elektrotechnik der Fachhochschule Köln berufen. Nach seinem Studium der Elektrotechnik an der Universität Wuppertal promovierte er dort 1993 im Bereich Antriebsregelung. Bis 2004 arbeitete er bei Danaher Motion und war unter anderem für die weltweite Entwicklung der Danaher-Motion-Servoregler verantwortlich. Sein Interesse gilt der digitalen Signalverarbeitung mit FPGAs und Motion Control. |
Jens_Onno.Krah@FH-Koeln.de
| Christoph Klarenbach |
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| studierte von 2001 bis 2006 an der Universität Wuppertal Elektrotechnik und erlangte seinen Master of Science im Jahr 2006. Seine Schwerpunkte liegen in den Gebieten Regelungs- und Antriebstechnik sowie Leistungselektronik. Momentan arbeitet er an seiner Promotion im Bereich Antriebsregelung mit FPGAs. Dieses Forschungsprojekt wird von der Firma Beckhoff Automation gefördert. |
Christoph.Klarenbach@FH-Koeln.de
- Beobachtergestützte Strommessung mit Sigma-Delta-Modulatoren
- FPGA basierte Strommessung mit getrennter Signalrückführung
- Stromregelung mit getrennter Rückführung
- Literatur und Autoren
