Schwerpunkte

Projekt Cobot-Planer des Fraunhofer IFF

Online-Planungshilfe für sichere MRK

10. März 2021, 21:18 Uhr   |  Andreas Knoll

Online-Planungshilfe für sichere MRK
© Fraunhofer IFF

Präzise Modelle von Mensch und Roboter bilden die Grundlage des Cobot-Planers.

Eine neue Online-Planungshilfe soll Anwenderinnen und Anwender bei der sicheren und effizienten Auslegung ihrer kollaborativen Roboter unterstützen. Entwickelt wurde die Cobot-Planer genannte interaktive Web-Anwendung vom Fraunhofer IFF im Auftrag der Berufsgenossenschaft Holz und Metall (BGHM).

»Der Cobot-Planer zeigt dem Roboter-Programmierer oder der Programmiererin auf, bei welchen Geschwindigkeiten ein sicherer Betrieb einer Mensch-Roboter-Kollaboration möglich ist; vor allem dann, wenn sich Mensch und Roboter berühren können«, fasst Projektleiter Dr. Roland Behrens vom Fraunhofer IFF die Aufgabe der neuen Planungshilfe zusammen.

Für kollaborative Roboter – also Roboter, die ohne zusätzliche Sicherheitssensoren wie Laser-Scanner Hand in Hand mit Menschen zusammenarbeiten – war es bislang nur mithilfe einer messtechnischen Risikobewertung möglich, die Geschwindigkeiten zu bestimmen, die maximal erreicht werden dürfen. Hierbei wird mit einem Kraft- und Druckmessgerät geprüft, ob der Roboter bei einer Kollision mit dem Menschen die biomechanischen Grenzwerte aus ISO/TS 15066 einhält. Für die Messung muss das Robotersystem allerdings vollständig aufgebaut und programmiert worden sein. Überschreitet der Roboter die Grenzwerte, ist es notwendig, seine Geschwindigkeit zu reduzieren. Ein solcher Schritt ist meist unerwünscht, weil er die Taktzeit des Robotersystems erhöht und dessen Wirtschaftlichkeit reduziert.

»Wenn diese erforderlichen Anpassungen des Systems im Betrieb womöglich nicht durchgeführt werden, ist das ein ernstzunehmendes Risiko für die Sicherheit und Gesundheit der Beschäftigten«, sagt Dr. Matthias Umbreit von der BGHM in Mainz, der das Forschungsprojekt »Digitale Gefahrenprävention für kollaborative Roboterarbeitsplätze mithilfe einer webbasierten Planungshilfe« zum Cobot-Planer initiierte. Der Cobot-Planer soll dieses Risiko vermeiden und dabei unterstützen, die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) sicher und gesund zu gestalten – und das schon in der Planungsphase. »Für die Mitgliedsunternehmen der BGHM ist der Cobot-Planer ein ideales und zeitgemäßes Werkzeug. Tests in verschiedenen Betrieben haben das schon gezeigt. So geht moderne Gefahrenprävention«, sagt Erik Sebastian, der das Projekt seitens der BGHM leitete.

Nicht nur für Betreiberinnen und Betreiber von Arbeitsplätzen mit MRK könne die Applikation nützlich sein, wie Erik Sebastian erklärt: »Auch Fachkräfte für Arbeitssicherheit können sie beispielsweise zur Gefährdungsbeurteilung nutzen«. Laut Prof. Norbert Elkmann, Geschäftsfeldleiter Robotersysteme am Fraunhofer IFF, ist der Cobot-Planer »ein wichtiger Meilenstein, um den Engineering-Aufwand bei der Umsetzung zukünftiger MRK-Applikationen deutlich zu reduzieren«.

Seite 1 von 2

1. Online-Planungshilfe für sichere MRK
2. In drei Schritten zum sicheren Roboter-System

Auf Facebook teilen Auf Twitter teilen Auf Linkedin teilen Via Mail teilen

Verwandte Artikel

Fraunhofer IFF (Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung)