Die „intelligente“ Königswelle
Fortsetzung des Artikels von Teil 2
Die „intelligente“ Königswelle
Das geschilderte Verfahren eröffnet Spielraum für unterschiedliche Optimierungsziele: Steht ausschließlich die Geschwindigkeit im Fokus, sind durch die „Entschärfung“ des schwächsten Gliedes in der mechatronischen Kette je nach Applikation Geschwindigkeitssteigerungen zwischen 10 und 30 % realisierbar. Ziel kann aber auch sein, bei gleich bleibender Geschwindigkeit die Standzeit der Maschine zu erhöhen oder die auf Packmittel und Packgut einwirkenden Kräfte zu reduzieren. In allen Fällen besteht die Möglichkeit, die Optimierung durch Begrenzen der maximalen Geschwindigkeit und/oder der maximalen Beschleunigung zu erreichen.
Realisierung als IEC-61131-3-Baustein
Ungeachtet der offensichtlichen Vorteile des Verfahrens, kann sich die maschinenspezifische Programmierung der erforderlichen Algorithmen im Einzelfall zu einer aufwendigen und komplexen Angelegenheit entwickeln. Elau hat den ILS-Optimierungsansatz daher in einem parametrierbaren, IEC-61131-3-konformen Software-Modul gekapselt, wodurch die Komplexität von ILS für den Anwender nicht mehr spürbar ist. Das Software-Modul ist maschinen-übergreifend einsetzbar. Bis zu zehn Slave-Achsen lassen sich auf diese Weise über einen Maschinenzyklus optimieren. Der Aufwand für die Implementierung ist minimal: Die als kostenlos erhältlicher IEC-Baustein realisierte Software-Funktion ist in Programme auf Basis des Elau-Template mit einem Aufwand von typisch einer Stunde integrierbar.
Basis für die Realisierung als standardisierte Software-Funktion und die schnelle Implementierung ist ein universelles Software-Modul, mit dem im Elau-Programmierkonzept Achsbewegungen aller Art generiert werden. Das so genannte „Axis Module“ umfasst die drei Standard-Modi Homing (Referenzfahrt), Manual (Manueller Betrieb) und Automatic (Automatischer Betrieb). Im Automatic-Betrieb stehen unter anderem die Grundfunktionen EndlessFeed und Multicam zur Verfügung, die in der Kombination für ein fortlaufendes Ausführen von Bewegungsprofilen der einzelnen Achsen sorgen. In der Technologiefunktion EndlessFeed ist die Funktionalität des virtuellen Masters implementiert. Mit der Technologiefunktion MultiCam generieren die Achs-Module aus den vorgegebenen Positionswerten des virtuellen Masters die Kurvenscheiben-Sollwerte der einzelnen Achsen.
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