Die Sieger bei Jugend forscht 2015

Wo genau befindet sich unser Roboter? Diesem Grundproblem der Lokalisierung autonomer Fahrzeuge stellten sich Johannes Bier (19), David Lippner (18) und Julian Mock (16) nahe Überlingen. Sie wollten ihren selbst gebauten Roboter so ausstatten, dass er seine Position automatisch ermitteln kann. Hierfür setzten sie auf das Zusammenspiel von Messdaten eines Laserscanners mit odometrisch gewonnenen Daten – einer Methode zur Schätzung der Position mit einem Drehgeber für den Radantrieb. Ihre Programmierung basiert auf der Open Source Software ROS, die Navigationstools bereitstellt. Mithilfe des Laserscanners ist der Roboter in der Lage, eine Karte seiner Umgebung zu erstellen und ausgewählte Ziele anzufahren.