An der Empa wurde ein entsprechend ausgerüsteter Motor aufgebaut und Brennverfahrensuntersuchungen durchgeführt. Dabei kam ein vom Institut für Dynamische Systeme und Regelungstechnik der ETH Zürich entwickeltes Motorsteuerungssystem zum Einsatz, das das komplexe Gesamtsystem koordiniert und eine effiziente Anpassung an neue Erkenntnisse ermöglicht.