Das Modell „Zero“ gibt es bereits seit 2015 für ca. 5 US-Dollar und misst etwa die halbe Größe des Model A+. Es basiert auf dem Broadcom BCM2835 SoC mit 1 GHz Taktrate und 512 MB Arbeitsspeicher. Zudem gibt es den Zero auch als Zero-W-, Zero-WH- und Zero-2-W-Variante mit zusätzlichem Wireless- und Bluetooth-Modul. Der Zero 2 W arbeitet außerdem mit einem neueren Arm-Prozessor mit vier Kernen statt einem Kern. Jede Zero-Variante hat folgende Ausstattung:
1GHz single-core CPU
512MB RAM
Mini HDMI port
Micro USB OTG port
Micro USB power
HAT-compatible 40-pin header
Composite video and reset headers
CSI camera connector (v1.3 only)