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Kennziffer 051: EtherCat-I/O-System - Busklemmen für die Leiterkarte: Die EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie basieren elektronisch auf dem EtherCAT-I/O-System, lassen sich aber direkt auf eine Leiterkarte aufstecken. Das Signal Distribution Board, eine speziell vom Anwender oder von Beckhoff entwickelte Leiterkarte, verteilt in Kombination mit industriell gefertigten Kabelbäumen die Signale und die Spannungsversorgung zwischen den EtherCAT-Steckmodulen und der Maschine. Das Risiko der Fehlverdrahtung ist auf ein Minimum reduziert, da sowohl die EtherCAT-Steckmodule als auch die Steckverbinder der Kabelbäume Kodiermöglichkeiten bieten.