Produkt-Neuheiten auf der SPS IPC Drives 2016

Die integrierte Robotikfunktion für das „Codesys Development System“ von 3S-Smart Software Solutions ist eine Ergänzung zur „SoftMotion“-Lösung und beinhaltet unter anderem einen Achsgruppen-Konfigurator zur Vorbereitung von Roboterbewegungen. Nun wurde der Funktionsumfang von Codesys SoftMotion CNC+Robotics erweitert: Programmbausteine nach PLCopen for Motion Control Part 4 ermöglichen unter anderem Bewegungsausführungen von Roboter-Achsgruppen auf vorgegebenen Pfaden. Damit lassen sich lineare oder zirkuläre Bewegungssegmente vom IEC-61131-3-Applikationsprogramm zur Laufzeit dynamisch vorgeben und auf geeigneten Steuerungen abarbeiten. Die „Continuous Path“- sowie die „Point-to-Point“-Roboterbewegungen beachten selbstständig die Grenzwerte der eingesetzten Roboterachsen und lassen sich einfach unterbrechen, zum Beispiel im Fall von Hindernissen. Die Lösung liegt derzeit der PLCopen zur Zertifizierung vor.